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美國MOOG穆格伺服閥的分類：
1）  按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥。
2）  按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式,，負載流量反饋式,，電反饋式。
4）  按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,，由磁鐵,，導(dǎo)磁體，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時,，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移,。同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
1）力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動,，無電流,。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作,。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等,，引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作,，零偏大，控制電流可能到大,。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨降率低,，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動,。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露,，流體噪聲大,，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大，零偏增大,，增益下降,。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形,。引起波形失真,，卡死。
美國MOOG伺服閥的故障,、原因及排除：
美國MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。
解決這疑問的常用辦法是：
一、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復(fù)測一下即可,。
二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重,、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談，
下面主要談?wù)劽绹鳰OOG伺服閥的故障：
（1）閥不工作
原因有：馬達線圈斷線,，脫焊,；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
（2）閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。
MOOG伺服閥的部分型號：
D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
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