編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移,。
1,、編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。
2,、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對(duì)式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。jue對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
光電編碼器分增量式編碼器和jue對(duì)編碼器,。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器。
增量式和jue對(duì)編碼器如它們的名字可知,，jue對(duì)編碼器給的是jue對(duì)位置,，而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此,，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作,，找到參考位置。
旋轉(zhuǎn)和線性,；
他們的結(jié)構(gòu)不同,，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標(biāo)尺,。旋轉(zhuǎn)式通過(guò)掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個(gè)相差90度的正弦電流,，在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理，后產(chǎn)生相差90度的電壓信號(hào),；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓,。

增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個(gè)定量的脈沖訊號(hào)。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段,。平行校準(zhǔn)的光束由一個(gè)LED射出,，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收,，并轉(zhuǎn)換成正弦信號(hào),。信號(hào)通過(guò)一個(gè)數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖,，然后信號(hào)通過(guò)電纜推動(dòng)器給出,。此類編碼器也可通過(guò)A和B信號(hào)間的90度的相位而到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè),。
編碼器
對(duì)于每一個(gè)角度的調(diào)節(jié)，jue對(duì)式編碼器給出一個(gè)jue對(duì)的已編碼的數(shù)值,，電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值,，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn)。jue對(duì)式編碼器可應(yīng)用在每個(gè)角度位置必須分配一個(gè)定值數(shù),，和電源出現(xiàn)故障時(shí)必須識(shí)別當(dāng)前的位置,。
特點(diǎn)：
1、高的開關(guān)頻率,。
2,、耐用的規(guī)格。
3,、可編程的編碼器,。
4,、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格,。
5、用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心軸編碼器,。
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