德國kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器
是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式德國kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),，和供電電壓等。單路輸出是指德國kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。


(1)安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。
不要將進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
(2)振動(dòng)
加在上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對(duì)設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。
② 若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。
3 若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線,。
④ 延長電線時(shí),，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長，有問題時(shí),，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意。
6 電線延長時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時(shí)間加長,，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線,、屏蔽線),。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
基本簡介
1,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。
2,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
3,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
4,、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和jue對(duì)式兩類,。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。jue對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),，于是就有了jue對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
jue對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置jue對(duì)唯1,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。
jue對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位jue對(duì)編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯1性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。jue對(duì)型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，jue對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或線型輸出，德國生產(chǎn)的jue對(duì)型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。