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Hengstler亨士樂(lè)編碼器智能型
編碼器一般分為增量型與型,,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是的,,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。Hengstler亨士樂(lè)編碼器智能型
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
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