美國(guó)banner邦納編碼器分辨率的差異

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平,，A脈沖在前,，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位。

一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說(shuō)明。使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。 

美國(guó)banner邦納編碼器分辨率的差異建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。 在電子裝臵中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分：編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器,型編碼器。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）

將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,；玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,。

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

美國(guó)banner邦納編碼器分辨率的差異信號(hào)輸出: 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)