美國banner邦納編碼器的檢測(cè)原理

每一道有兩個(gè)D觸發(fā)器串接,，這樣,，在時(shí)鐘脈 沖的間隔中,，兩個(gè)Q端（如對(duì)應(yīng)B道的74LS175的第2,、7引腳）保持前兩個(gè)時(shí)鐘期的輸入 狀態(tài),，若兩者相同,， 則表示時(shí)鐘間隔中無變化；否則,，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,，從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動(dòng)在‘高’,、‘低’ 間往復(fù)變化 時(shí),，將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖，這在對(duì)兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它們的影響（下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn)）,。

由此可見 ,，時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動(dòng)頻率的可能 zui大值。由圖4還可看出,，在原一個(gè)脈沖信號(hào)的周期內(nèi),，得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如,，原每圈脈沖數(shù)為1000的 編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè),，其分辨率為0.09°,。實(shí)際上 ，目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號(hào)的放大整形等電路與傳感檢測(cè)元件封裝 在一起,，所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個(gè)角位移測(cè)量系統(tǒng)（74159是4-16譯碼器）。

美國banner邦納編碼器的檢測(cè)原理它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵）,，但 是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開半個(gè)區(qū),。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（ 它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）,。

實(shí)際使用時(shí)，方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),，由于存在量化誤差,，工作較長一段時(shí)間后，方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048,，而是有幾個(gè) 字的偏差,；為解決這一問題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤回中檢測(cè)電路,，系統(tǒng)工作后,，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)回中檢測(cè)電路,，若 方向盤處于回中狀態(tài),，而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位,，并重新設(shè)置初值,。

美國banner邦納編碼器的檢測(cè)原理根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。增量式編碼器 是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定 位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信 息。