美國banner邦納編碼器數據原理解析

當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平,，Q（波形W2）為高電平,，上面與非門關閉,， 其輸出為高電平（波形W3）；此時,，下面與非門打開,，計數脈沖通過（波形W4），送至雙向計數器74LS193的減脈沖輸入端CD,，進行減法計數,。汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其zui大旋轉角度均為兩圈半,，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,，其zui大輸出脈沖數為900個；實際使用的計數電路用3片74LS193組成

在系統(tǒng)上電初始化時,，先對其進行復位（CLR信號）,，再將其初值設為800H,，即2048（LD信號）,；如此，當方向盤順時針旋轉時,，計數電路 的輸出范圍為2048～2948,，當方向盤逆時針旋轉時，計數電路的輸出范圍為2048～1148,；計數電路的數據輸出D0～D11送至數據處理電路,。

美國banner邦納編碼器數據原理解析實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動,，由于存在量化誤差,，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數電路輸出可能不是2048,，而是有幾個 字的偏差,；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤回中檢測電路,，系統(tǒng)工作后,，數據處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢測電路,，若 方向盤處于回中狀態(tài),，而計數電路的數據輸出不是2048，可對計數電路進行復位,，并重新設置初值,。

根據檢測原理,，編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式,。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式三種,。增量式編碼器 是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向,，而Z相為每轉一個脈沖,，用于基準點定 位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

光電編碼器,，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器,。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光 電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時,，光柵盤與電動機同速旋轉,，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機 的轉速,。此外，為判斷旋轉方向,，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號,。美國banner邦納編碼器數據原理解析