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MOOG交流伺服電機(jī)的特點

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                 MOOG交流伺服電機(jī)的特點
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上,;另一個是控制繞組L,,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī),。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,,它與普通電動機(jī)相比,,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,,杯壁很薄,,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),,因此被廣泛采用,。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,,轉(zhuǎn)子靜止不動,。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),,在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,,當(dāng)控制電壓的相位相反時,,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有三個顯著特點:
1,、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,,有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,,即具有起動快,、靈敏度高的特點。
2,、運行范圍較廣
3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),只要失去控制電壓,,電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),,由于轉(zhuǎn)子電阻大,,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
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