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580次美國(guó)banner傳感器信息獲取與轉(zhuǎn)換
傳感器技術(shù)作為信息科學(xué)的一個(gè)重要分支,,與計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等一起構(gòu)成了信息技術(shù)的完整學(xué)科。在人類(lèi)進(jìn)入信息時(shí)代的今天,,人 們的一切社會(huì)活動(dòng)都是以信息獲取與信息轉(zhuǎn)換為中心,傳感器作為信息獲取與信息轉(zhuǎn)換的重要手段,,是信息科學(xué)zui前端的一個(gè)陣地,,是實(shí)現(xiàn)信息化的基礎(chǔ) 技術(shù)之一。“沒(méi)有傳感器就沒(méi)有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)”的觀點(diǎn)已為*所*,。以傳感器為核心的檢測(cè)系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣,,*地向人類(lèi)提供宏觀 與微觀世界的種種信息,成為人們認(rèn)識(shí)自然,、改造自然的有力工具,。
使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),,而齒輪不轉(zhuǎn),,說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋 住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,,而且非常有效;*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),,否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果 是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,,如果惰輪停止了, 說(shuō)明你碰到障礙物了,。美國(guó)banner傳感器信息獲取與轉(zhuǎn)換
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置,。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),,RCX在的檢測(cè)和計(jì)數(shù) 方面會(huì)受到影響,。事實(shí)上,問(wèn)題并不是出在RCX身上,,而是它的操作系統(tǒng),,如果速度超出了其范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明 過(guò),,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題,。然而,,在低于12rpm或超過(guò)1400rm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù) 出現(xiàn)丟失的問(wèn)題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),,RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。角度位移傳感器有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)之分,,現(xiàn)在很多精 密儀器都需要角度位移傳感器,。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,角度位移傳感器必將想高精度,、微型化,、智能化發(fā)展。
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