德國力士樂rexroth氣缸原理分類
        
rexroth氣缸工作原理根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應(yīng)使rexroth氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了，輸出力不夠,，rexroth氣缸不能正常工作,；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重,、成本高,，同時耗氣量增大，造成能源浪費,。德國力士樂rexroth氣缸博士氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機(jī)件,。工質(zhì)在發(fā)動機(jī)rexroth氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。渦輪機(jī),、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱rexroth氣缸”。rexroth氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）,、半導(dǎo)體（點焊機(jī),、芯片研磨）、自動化控制,、機(jī)器人等等,。

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件,。rexroth氣缸有作往復(fù)直線運動的和作往復(fù)擺動的兩類。作往復(fù)直線運動的rexroth氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊rexroth氣缸 4種。單作用rexroth氣缸：僅一端有活塞桿,，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回,。雙作用rexroth氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣,，在一個或兩個方向輸出力。膜片式rexroth氣缸：用膜片代替活塞,，只在一個方向輸出力,，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,，但行程短,。

沖擊rexroth氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能,，借以作功,。沖擊rexroth氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把rexroth氣缸分成儲氣腔,、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè),。作往復(fù)擺動的rexroth氣缸稱擺動rexroth氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣,，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°,。此外,，還有回轉(zhuǎn)rexroth氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)rexroth氣缸等,。將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動,。直線運動往復(fù)運動的rexroth氣缸,、擺動運動的擺動rexroth氣缸、氣爪等,。

缸筒,，缸筒的內(nèi)徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um,。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅,。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸,，缸筒應(yīng)使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 CM2rexroth氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。

端蓋,，端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高rexroth氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長rexroth氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的,。

活塞，活塞是rexroth氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高rexroth氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗,，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯,、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定,。滑動部分太短,，易引起早期磨損和卡死,。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,，小型缸的活塞有黃銅制成的,。活塞桿,，活塞桿是rexroth氣缸中zui重要的受力零件,。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理,，或使用不銹鋼,，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性,。密封圈,，回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封,。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型,、鉚接型、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型,、拉桿型。rexroth氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑,。也有小部分免潤滑rexroth氣缸,。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇rexroth氣缸時應(yīng)使rexroth氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，rexroth氣缸不能正常工作,；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大,，造成能源浪費,。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少rexroth氣缸的尺寸,。

F：rexroth氣缸理論輸出力（kgf），F(xiàn)′：效率為85％時的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）,，D：rexroth氣缸缸徑（mm）,，P：工作壓力（kgf／cm2），例：直徑340mm的rexroth氣缸,，工作壓力為3kgf／cm2時,，其理論輸出力為多少芽輸出力是多少，將P,、D連接,，找出F、F′上的點,，得：,，F(xiàn)＝2800kgf；F′＝2300kgf,，在工程設(shè)計時選擇rexroth氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出,。,，例：有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在rexroth氣缸推出時其推力為132kgf,，（rexroth氣缸效率為85％）問：該選擇多大的rexroth氣缸缸徑,，由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85％，可計算出rexroth氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）,，
由使用壓力5kgf／cm2和rexroth氣缸的理論推力,，查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。

標(biāo)準(zhǔn)rexroth氣缸端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高rexroth氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載減小活塞桿伸出時的下彎量延長rexroth氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的,。

缸筒的內(nèi)徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um,。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅,。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸,，缸筒應(yīng)使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。

rexroth氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,，上述只是其中之一,，當(dāng)然也可以在氣動回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的,。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等。*,，通常rexroth氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點是動作快，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生爬行或自走現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點是動作不如rexroth氣缸快,，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時,，采用措施得當(dāng),，一般不會產(chǎn)生爬行”和自走”現(xiàn)象。

把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補(bǔ)短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實際是rexroth氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)rexroth氣缸右端供氣時,，rexroth氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（rexroth氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運動速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運動速度會減慢。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運動速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是rexroth氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。