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德國力士樂rexroth氣缸原理分類

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德國力士樂rexroth氣缸原理分類
        
rexroth氣缸工作原理根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,,輸出力不夠,rexroth氣缸不能正常工作,;但缸徑過大,,不僅使設備笨重、成本高,,同時耗氣量增大,,造成能源浪費。德國力士樂rexroth氣缸博士氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件,。工質在發(fā)動機rexroth氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能,;氣體在壓縮機rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機,、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱rexroth氣缸”,。rexroth氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機,、芯片研磨),、自動化控制、機器人等等,。

 

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執(zhí)行元件,。rexroth氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的rexroth氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊rexroth氣缸 4種。單作用rexroth氣缸:僅一端有活塞桿,,從活塞一側供氣聚能產生氣壓,,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回,。雙作用rexroth氣缸:從活塞兩側交替供氣,,在一個或兩個方向輸出力。膜片式rexroth氣缸:用膜片代替活塞,,只在一個方向輸出力,,用彈簧復位。它的密封性能好,,但行程短,。

 

沖擊rexroth氣缸:這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以作功,。沖擊rexroth氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把rexroth氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料,、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè),。作往復擺動的rexroth氣缸稱擺動rexroth氣缸,,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,,輸出軸作擺動運動,,擺動角小于 280°。此外,,還有回轉rexroth氣缸,、氣液阻尼缸和步進rexroth氣缸等。將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能,,驅動機構作直線往復運動,、擺動和旋轉運動。直線運動往復運動的rexroth氣缸,、擺動運動的擺動rexroth氣缸,、氣爪等。

 

 

缸筒,,缸筒的內徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動,,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,,以減小摩擦阻力和磨損,,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,,還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸,,缸筒應使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質,。 CM2rexroth氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封,,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,,不用螺母。

 

端蓋,,端蓋上設有進排氣通口,,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內,。桿側端蓋上設有導向套,以提高rexroth氣缸的導向精度,,承受活塞桿上少量的橫向負載,,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長rexroth氣缸使用壽命,。導向套通常使用燒結含油合金,、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,,現在為減輕重量并防銹,,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的,。

 

活塞,,活塞是rexroth氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,,設有活塞密封圈,。活塞上的耐磨環(huán)可提高rexroth氣缸的導向性,,減少活塞密封圈的磨耗,,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯,、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定,。滑動部分太短,,易引起早期磨損和卡死,。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵,,小型缸的活塞有黃銅制成的,。活塞桿,,活塞桿是rexroth氣缸中zui重要的受力零件,。通常使用高碳鋼,,表面經鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,,以防腐蝕,,并提高密封圈的耐磨性。密封圈,,回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,,靜止件部分的密封稱為靜密封。

 

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:整體型,、鉚接型,、螺紋聯接型、法蘭型,、拉桿型,。rexroth氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑rexroth氣缸,。根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇rexroth氣缸時應使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,,輸出力不夠,,rexroth氣缸不能正常工作;但缸徑過大,,不僅使設備笨重,、成本高,同時耗氣量增大,,造成能源浪費,。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,,以減少rexroth氣缸的尺寸,。

 

F:rexroth氣缸理論輸出力(kgf),F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%),,D:rexroth氣缸缸徑(mm),,P:工作壓力(kgf/cm2),例:直徑340mm的rexroth氣缸,,工作壓力為3kgf/cm2時,,其理論輸出力為多少芽輸出力是多少,將P,、D連接,,找出F、F′上的點,得:,,F=2800kgf,;F′=2300kgf,在工程設計時選擇rexroth氣缸缸徑,,可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小,,從經驗表1-1中查出,。,,例:有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在rexroth氣缸推出時其推力為132kgf,,(rexroth氣缸效率為85%)問:該選擇多大的rexroth氣缸缸徑,,由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85%,可計算出rexroth氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf),,
由使用壓力5kgf/cm2和rexroth氣缸的理論推力,,查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。

 

標準rexroth氣缸端蓋上設有進排氣通口,,有的還在端蓋內設有緩沖機構,。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內,。桿側端蓋上設有導向套,,以提高rexroth氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載減小活塞桿伸出時的下彎量延長rexroth氣缸使用壽命,。導向套通常使用燒結含油合金,、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,,現在為減輕重量并防銹,,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的,。

 

缸筒的內徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動,,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,,以減小摩擦阻力和磨損,,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,,還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸,,缸筒應使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質,。

 

rexroth氣缸所設緩沖裝置種類很多,上述只是其中之一,,當然也可以在氣動回路上采取措施,,達到緩沖目的,。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,,通常rexroth氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,,其特點是動作快,,但速度不易控制,,當載荷變化較大時,容易產生爬行或自走現象,;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,,其特點是動作不如rexroth氣缸快,但速度易于控制,,當載荷變化較大時,,采用措施得當,一般不會產生爬行”和自走”現象,。

 

把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來,,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理,。實際是rexroth氣缸與液壓缸串聯而成,兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當rexroth氣缸右端供氣時,rexroth氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(rexroth氣缸左端排氣),,此時液壓缸左端排油,,單向閥關閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內,,這時若將節(jié)流閥閥口開大,,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,,反之,,若將節(jié)流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢,。這樣,,調節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度,??梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽莚exroth氣缸中壓縮空氣產生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差,。

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