Hengstler亨士樂編碼器的主要作用
主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地,，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據,。故障現象：
1,、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：
在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的,；　因此,，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數仍是當前的，有效的,；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器,。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經越來越多地應用于工控定位中。

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