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fairchild仙童模塊FMT1020資料
支持定向,、慣性運動數(shù)據(jù)和磁場輸出的 VRU 運動跟蹤模塊
FMT1000 系列是一整套工業(yè)級運動跟蹤器模塊產(chǎn)品,用于在無人系統(tǒng),、重載工業(yè),、機器自動化和農(nóng)業(yè)中集成運動智能。
通過從模塊中直接輸出 3D 定向,、3D 轉速,、3D 加速度和 3D 磁場,F(xiàn)MT1000 系列產(chǎn)品需要結合極少的軟硬件開發(fā),。就數(shù)據(jù)選擇,、輸出格式,、輸出數(shù)據(jù)速率和通信協(xié)議而言,輸出是可配置的,,因而能夠減少主機處理器的負荷,。可用輸出取決于部件編號(FMT1010,、FMT1020,、FMT1030)。
高達 1 kHz 的數(shù)據(jù)速率和 3.0º RMS 俯仰/翻轉精度使 FMT1020 成為控制和穩(wěn)定性,,以及導航如無人駕駛車輛的理想選擇,。
已針對各個設備進行單獨的校準和測試,因而能夠確保所交付產(chǎn)品的高質量和性能,。
FMT1000 系列包括三個產(chǎn)品(見下文),,具有不同的性能和輸出。
特性
完整模塊提供很多用戶可配置輸出
結合 Fairchild 的高精度慣性測量裝置 FIS1100
滾轉/俯仰精度(動態(tài)):3.0 deg
航向跟蹤增強了主動航向穩(wěn)定性 (AHS)
對主機處理器要求極低
無需了解實現(xiàn)*性能所需的慣性傳感器信號處理
業(yè)界的信號處理管道 (AttitudeEngineTM) 及振動抑制
完整解決方案上市時間短
ARM® mbedTM
驅動器和示例
低功率(3.0 V 時為 45 mW)
PLCC28-兼容 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm)
fairchild仙童模塊FMT1020資料
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