邦納SHP一體式控制器在紡織機械上應(yīng)用方案

隨著經(jīng)濟和工業(yè)的快速發(fā)展,，中國已經(jīng)成為的制造中心,。小型PLC在制造業(yè),，尤其是OEM制造業(yè)中,，成為大部分控制系統(tǒng)的核心,，OEM廠商因此越來越關(guān)注PLC的性能和價格,。在工業(yè)自動化傳感器領(lǐng)域具有地位的美國邦納公司，順應(yīng)中國的發(fā)展趨勢和用戶需求,，從“工業(yè)傳感器專家”向“傳感|檢測|自動化技術(shù)專家”全面轉(zhuǎn)型,，日前成功發(fā)布了SHP系列小型PLC家族的新成員—SHP一體式控制器，憑借簡單,、經(jīng)濟和三大理念,，立刻吸引住了所有OEM制造商的目光，以下以紡織機械行業(yè)為例介紹邦納SHP一體式控制器在紡機上的應(yīng)用,。

背景：紡織生產(chǎn)是從紡織原料加工到生產(chǎn)出高質(zhì)量紡織產(chǎn)品的復雜過程,，應(yīng)用的紡織機械達2千多個品種、5萬多種型號,，歸納起來大體可分為三個主要加工過程和五大類紡織機械,。以下以圖示表示紡織機械的分類：

系統(tǒng)概述：細紗工序是成紗的zui后一道工序，是將粗紗進一步牽伸30～50倍并加捻，紡成具有一定特數(shù),、符合相關(guān)質(zhì)量標準的細紗,，供捻線、機織或針織使用,。傳統(tǒng)細紗機的牽伸原理與粗紗機基本相同,，而卷繞和加捻則是由鋼領(lǐng)和鋼絲圈來完成的。環(huán)錠細紗機和傳統(tǒng)粗紗機一樣由一臺電機傳動,，通過齒輪箱變換各機構(gòu)需要的速度,。在環(huán)錠細紗機各組成部分中，牽伸系統(tǒng)是反映細紗機性能和影響紗線質(zhì)量的zui關(guān)鍵因素,，而新型的緊密紡紗技術(shù)通過對牽伸部分進行創(chuàng)造性改造,，將牽伸區(qū)和集合區(qū)分離，在環(huán)錠紡羅拉牽伸與加捻之間疊加對纖維須條的氣動凝聚或集聚技術(shù),，增加了須條的緊密度,，毛羽減少約20％，強力則提高約10％,，同時,，條干均勻度、機器效率等也有不同程度的提高,，不僅可以降低加工成本,，同時可以減少后加工工序。緊密紡的另一優(yōu)點是與原細紗機*一致,，只多出一對集聚羅拉,，在原環(huán)錠細紗機上也可進行改裝，具有廣闊的市場前景,。

緊密紡細紗機的控制系統(tǒng)較環(huán)錠細紗機復雜許多,，首先是前后羅拉的嚴格同步，實現(xiàn)牽伸倍數(shù)和捻度的精密控制,，保證高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量,；其次是通過取消鋼領(lǐng)板的傳動齒輪，采用先進的伺服控制技術(shù)實現(xiàn)卷裝的電子成形技術(shù),，從而實現(xiàn)了機械機構(gòu)的簡化,、生產(chǎn)速度的提高、以及紗線支數(shù)和管紗成形的自動調(diào)節(jié),。

在緊密紡細紗機的控制系統(tǒng),，采用了三套伺服驅(qū)動系統(tǒng)和無刷伺服電機，分別控制前,、后羅拉以及鋼領(lǐng)板,；采用1臺變頻器控制主傳動電機,，采用1臺變頻器控制風機；整個系統(tǒng)采用邦納SHP一體式控制器進行控制和監(jiān)控,，SHP一體式控制器與變頻器及伺服間采用高速CANopen總線進行通訊,，同時采用SHP集成的觸摸屏進行系統(tǒng)操作和監(jiān)控。

控制要點：

1． 可編程控制器：由邦納SHP一體式控制器實現(xiàn)整機的邏輯控制和參數(shù)計算,，實現(xiàn)整機的*控制,。

SHP控制器是與傳統(tǒng)的控制產(chǎn)品不同，新型的邦納SHP控制器可以同時完成PLC和觸摸屏的功能,，集成I/O和網(wǎng)絡(luò)接口人機界面,，成本大大低于同性能PLC與人機界面組合，此款設(shè)備包括控制器,，人機界面,，內(nèi)置I/O，網(wǎng)絡(luò)和可移動的大容量數(shù)據(jù)存儲器,，成為一個一體化單元,，是一款功能強大，可信賴的控制產(chǎn)品,，畫面和控制程序用同一個工業(yè)級軟件BAPS完成,。由SHP一體式集成的觸摸屏實現(xiàn)紡紗參數(shù)的設(shè)定、顯示和故障監(jiān)控,。

2． 細紗的成形：由伺服控制鋼領(lǐng)板升降,。

應(yīng)用伺服控制器的電子凸能， 預先下載兩條曲線至伺服驅(qū)動器,，在機器啟動后,，伺服接受信號輸入啟動凸輪曲線后兩條曲線交替切換工作。用戶可從人機界面上輸入相關(guān)參數(shù),，然后通過通訊傳到伺服相關(guān)參數(shù)可以修正曲線以適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求,。關(guān)于停電后恢復生產(chǎn)的功能，電子凸輪提供實時讀取當前主軸位置的功能,，TLC6的內(nèi)存區(qū)內(nèi)可以提供若干斷電記憶的變量區(qū)間,，我們利用這些功能將斷電前瞬間的位置記住,，在恢復電源之后重新進行生產(chǎn)過程,。

3． 自動落紗:由位置型伺服實現(xiàn)細紗的高速、,、全自動落紗,。

應(yīng)用伺服控制器的(位置型) 點到點定位，同時應(yīng)用伺服控制器的內(nèi)置編程功能實現(xiàn)停電時的位置記憶,。

4． SHP一體式集成觸摸屏：

清晰的操作屏幕：12” TFT,， 800 x 600像素,， 實現(xiàn)32768色彩色控制和監(jiān)視；

5． 現(xiàn)場總線通訊：速率高達1M的CANopen總線,。

CANopen總線是基于CAN BUS的高層協(xié)議,，秉承了CAN總線的抗干擾性強、高速,、實時的優(yōu)點,，另外CANopen應(yīng)用PDO、SDO,、NMT等通訊對象,，方便了總線的管理和應(yīng)用。邦納SHP一體式控制器具有強大通訊能力：內(nèi)置10/100M以太網(wǎng)接口,，支持3個串口,，可用Modbus/RTU master 或slave, Modbus/TCP, ASCII讀寫和調(diào)制解調(diào)器，除支持CANopen通迅之外還支持Profibus通訊,。SHP一體式控制器的采用不僅可獲得高性能的總線通訊,，而且非常經(jīng)濟。 

總結(jié)：作為自動化行業(yè)的者,，美國邦納將利用幾十年產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗,，結(jié)合邦納傳統(tǒng)的優(yōu)勢產(chǎn)品：無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品DX70/80、超聲波T30UX傳感器系列,、工業(yè)智能指示燈系列,、EZ-SCEEN光幕系列等等，與邦納SHP控制器相集成,，配合這些檢測,、信號傳輸?shù)犬a(chǎn)品，為用戶提供簡易完整,、強大穩(wěn)定,、可靠安全、靈活開放的解決方案,，廣泛應(yīng)用在水處理,、冶金、石油天然氣,、煤礦,，水泥、印包,、鋼鐵,、電子、汽車,、地鐵,、紡機等要求苛刻的現(xiàn)場環(huán)境中,，為廣大機器制造商和zui終用戶提供完整、簡易,，開放,，集成和靈活的自動化解決方案。

邦納SHP一體式控制器在紡織機械上應(yīng)用方案