邦納超聲波傳感器在自動扶梯行業(yè)的應用

——超聲波技術(shù)的入口信號采集系統(tǒng)

隨著社會自動化程度越來越高，人們更傾向于選擇更多地代步工具,，因此在上下樓道間取代樓梯的自動扶梯應用越來越廣，包括地鐵,、機場,、賣場,、酒店、過街地道和人行天橋等場合,。以前的普通型扶梯無探測裝置，無法判斷是否有人乘坐,，其扶梯是一直保持不斷運行的狀態(tài)，帶來了不少能源的浪費,。在如今國家大力提倡節(jié)能的要求下，已經(jīng)逐漸不能滿足業(yè)主的要求了,，因此變頻電梯應運而生,，而這種電梯zui大的特點就是在入口處會檢測人員接近,，在探測到有人乘坐時處于正常速度，而沒人時處于慢速或停止狀態(tài),，以達到節(jié)能功效。因此,，一種能可靠判斷人體是否接近的傳感器裝置就顯得非常重要了。

邦納公司是美國一家*的傳感器制造商,。其產(chǎn)品可廣泛用于各類自動化設(shè)備上，遍及港口,，印刷,，物流，包裝,，電子,，軌道交通等行業(yè)，的性能更使得其產(chǎn)品適應地球上不同地方的環(huán)境,。已成為北美銷量*，*二的傳感器廠商,。

在自動扶梯行業(yè)探測裝置，邦納公司解決方案推薦一款針對扶梯領(lǐng)域設(shè)計的超聲波傳感器產(chǎn)品—邦納T30UX超聲波傳感器,。該超聲波傳感器系列是邦納T30U超聲波傳感器系列的一個擴充產(chǎn)品，全新的T30UX超聲波傳感器具有T型緊湊型結(jié)構(gòu),，抗電磁及射頻干擾,，更小的盲區(qū)和更遠檢測距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補償電路,，使其可應用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,。其的性能參數(shù)足以讓用戶再也不用擔心該環(huán)節(jié)會有任何失誤。以下詳細地介紹這款產(chǎn)品在自動扶梯上的安裝使用說明以及調(diào)試方法,。

T30UX超聲波傳感器

這款產(chǎn)品的特點：

1. 固定區(qū)域超聲波檢測,，只對距離敏感，能可靠探測區(qū)域內(nèi)各種顏色(包括黑色)物體,，同時屏蔽區(qū)域外物體,，避免誤判斷。

2. 探測距離可按鍵設(shè)定,，電路能自動識別和判斷,，3次按鍵即可完成,。

3. 工作溫度:－40°C ～70°C，并內(nèi)置溫度補償電路,，減少溫度梯度變化影響傳感器測量,。 

4. zui大檢測距離有1，2,，3 米,，開關(guān)量和模擬量型號可選。

5. 大范圍操作,，發(fā)散角可達30度，可靠覆蓋人體有效部位,，盲區(qū)小,，zui小距離100mm,。

6. 不受灰塵和雨水影響,，MTBF時間可達10萬小時,。

7. 增強EMC 及RFI，抗干擾強,；IP67 防護等級,，抗沖擊，抗振動,。

8. 發(fā)射接收一體化設(shè)計,，不需要額外安裝控制器，直徑30的圓柱式螺紋,，安裝調(diào)試更加方便,。

9. 按鍵鎖定及指示燈功能；遙控Teach-in 示教功能,，并有流程表指導操作。

T30UX超聲波傳感器工作原理：

在自動扶梯出入口每一側(cè)扶手帶的下面安裝一個超聲波傳感器T30UX,，利用發(fā)射的超聲波照到人體身上,，并接受到反射的聲波，就可以在扶梯入口處探測到乘客之后發(fā)出一個NPN/PNP或者繼電器信號,。從而為扶梯執(zhí)行機構(gòu)（電機驅(qū)動系統(tǒng)）提供準確的運行指令,，達到有乘客時運行，無乘客時切換至節(jié)能狀態(tài)： 

以標準型標稱功率11.7KW 扶梯為例  運行速度  功耗 

滿速空載狀態(tài)  0.5 米/秒  3.2KW 

低速節(jié)能狀態(tài)  0.2 米/秒  1.1KW 

停運節(jié)能狀態(tài)  0 米/秒  0 KW 

為了確保每一個從不同方向走過來的乘客都能被探測到,，需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內(nèi)側(cè),，這樣就可以使兩道超聲波產(chǎn)生交匯,，扶梯入口前方形成一個無盲區(qū)的探測帶。通過T30UX背部的按鍵調(diào)節(jié),，可以設(shè)定感應范圍,，并且會產(chǎn)生一個等腰三角形形狀的探測光束區(qū)域。一旦有行人朝扶梯入口處走來,，如圖1所示,，就可以被聲波感應到。

通常國家規(guī)定了自動扶梯入口檢測的zui小距離為1.3米（即電梯梯級到乘客的直線距離）,，本方案選擇超聲波量程為2米的型號

其中,，X為傳感器到乘客的距離，Y為乘客探測有效部位,。

假設(shè)目前設(shè)定好超聲波傳感器的探測距離為1.5米（即屏蔽1.5米以外的物體）,，同時要考慮到有乘客從側(cè)面進入電梯入口，這時候乘客距離傳感器才30mm,。

所以設(shè)定X的取值范圍：1.5米 >X >0.3米,，傳感器發(fā)射角為30度，Y=X * tan30,，可以計算出Y的同幅度范圍：0.87米>Y >0.17米,，即對人體的腿部和腳部進行探測，由于超聲波傳感器能可靠檢測深色物體,，而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主,，以前采用光電傳感器不能可靠檢測的部位，現(xiàn)在有了超聲波就可以完*了,。

現(xiàn)場安裝操作流程和注意事項： 

1. 根據(jù)扶梯的結(jié)構(gòu)尺寸,，開25mm直徑圓孔并固定，不需要額外安裝支架,。

2. 確保傳感器前沒有遮擋物體,，建議超聲波探頭（陶瓷壓片）離機構(gòu)開孔距離3-5mm。

3. 調(diào)整并安裝信號電源接線（標準2米長）,，避免陶瓷片和連接線有損傷,。

4. 探測距離可按照說明書的步驟3次按鍵設(shè)定，建議設(shè)定zui大距離1.5m,，zui小距離30mm,。

5. 安裝時，可根據(jù)具體環(huán)境適當向上調(diào)整仰角15-20度,，向內(nèi)傾斜10-15度,，具體見圖1和圖2的角度說明

6. 現(xiàn)場安裝完畢后可離線遠程調(diào)試，方便維修人員操作,，具體見說明書遠程示教功能,。

以上數(shù)據(jù)僅供參考,，具體的支架設(shè)計尺寸根據(jù)不同的梯型來確定。 

超聲波傳感器在工業(yè)上和民用上的應用正快速發(fā)展,，這項曾經(jīng)十分昂貴而且度不高的技術(shù)如今已經(jīng)變得簡單易用,，精度高且費用低廉。而如今,，超聲波傳感器已經(jīng)成了一個常規(guī)設(shè)備在過程控制中提高產(chǎn)品的質(zhì)量,，應用在檢測次品，確認出現(xiàn)或者消失和其他一些領(lǐng)域,。這種傳感器同樣可以提高生產(chǎn)力,，它可以減少廢料，避免由于零件損壞造成的停工,。未來在此項技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)此類產(chǎn)品的發(fā)展仍將延續(xù)這種趨勢,，這是一項挑戰(zhàn)，已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)達成共識,，那就是超聲波傳感器不光光在所有的制造領(lǐng)域內(nèi)（包括質(zhì)量控制,，過程控制和檢測），而且在相當一部分民用設(shè)備上俱有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

附：超聲波傳感器選型要點：

范圍和尺寸  

被檢測的物體的尺寸大小會影響超聲波傳感器的zui大有效范圍,，傳感器必須探測到一定級別的聲波才能被激勵輸出信號，一個較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器,，所以傳感器可以在它的zui大限度內(nèi)對此物體進行感應,，而一個小物體只能反射很少的聲波，這樣就明顯地減小了感應的范圍,。

被測物 

能運用超聲波傳感器進行檢測的的物體應該是大型,、平坦、高密度的物體,，垂直放置面對著傳感器感應面,。zui難檢測的是那些面積非常小，或者是可以吸收聲波的材料制作的,，比如泡沫塑料,，或者是傾斜面對著傳感器的。一些比較困難被檢測的物體可以先對物體的背景表面進行示教,，再對放在傳感器和背景之間的物體作出反應,。用于液體測量時需要要液體的表面垂直面對超聲波傳感器，如果液體的表面非常不平整,，那么傳感器的響應時間要調(diào)的更長一些,，它會將這些變化做個平均,，可以比較固定的讀取,。

在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測不規(guī)則物體也成為可能,，在retrosonic模式下，超聲波傳感器可以先探測一個平整的背景,，如一面墻,，當任何物體通過傳感器和墻之間的時候，就會阻礙聲波,，傳感器感應到了中斷,，便會意識到出現(xiàn)了物體。

振動  

無論是傳感器本身還是周圍機械的振動,，都會影響距離測量的度,，這時可以考慮采取一些減震措施，例如：用橡膠的抗震設(shè)備給傳感器做一個底座,，可以減少振動,，用固定桿也可以消除或者zui大程度的減少振動。

衰減  

當周圍環(huán)境溫度緩慢變化的時候,，有溫度補償?shù)某暡▊鞲衅骺梢宰龀稣{(diào)整,，但是如果溫度變化過快，傳感器將無法做出調(diào)整,。

誤判  

聲波可能會被附近的一些物體反射,，比如導軌或者固定夾具，為了確保檢測的可靠性,，必須減少或者排除周圍物體對聲波反射的影響,，為了避免對周圍物體的錯誤檢測，許多超聲波傳感器都有一個LED指示器來引到操作人員進行安裝,，來確保這個傳感器被正確的裝好,，減少出錯的風險。

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