1)由于換向結構的特殊性,使得用戶在實現(xiàn)某一功能時必須購買相應的液壓元件,,再加上工程機械廠家會根據不同zui終用戶要求設計出相應的功能,,這樣會造成生產廠家采購同類、多規(guī)格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要,,不利于產品通用化及產品管理,,同時會大大提高產品成本。
(2)由于執(zhí)行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制,,單獨控制執(zhí)行機構兩側壓力是不可能的,。因此,出油側背壓作用于執(zhí)行機構運動的反方向,,隨著出油側背壓升高,,為保質執(zhí)行機構的運動,必須提高進油側壓力,。這樣會使得液壓系統(tǒng)消耗的功能增加,,效率低,發(fā)熱增加,。
采用雙閥芯技術的液壓系統(tǒng),,由于執(zhí)行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立,互不影響,,這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合,,利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問題,同時還可以輕易實現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實現(xiàn)的功能,。
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制,。
(1)負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道,,對于汽車起重機、挖掘機,、裝載機等而言,,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變,。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力,,負載方向始終保持不變,,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略,。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側 閥 前后兩側的壓差,,再根據所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大??;有桿腔側采用壓力控制,使該側維持一個低值的壓力,,使得更加節(jié)能,、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制,,因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替,。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定,,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,。
(2)負載方向在工作過程中發(fā)生改變
在這種情況下,采取“進油側壓力控制,,出油側流量控制”,,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,無桿腔側有流量控制,。
如負載方向不變,,由于出油側采取了流量控制,我們可將雙向 平衡閥 用液控單向閥來替換,,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,一方面提高系統(tǒng)效率,,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴,。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,,當負載方向改變后,,無桿腔的壓力將減小,;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力,,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動,。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,,將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作,。
NORGREN諾冠換向閥的工作原理
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