ELTRA值編碼器概述
現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，通過(guò)設(shè)定地址,，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱(chēng)為通訊規(guī)約,，目前*有多個(gè)通訊規(guī)約,，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一,，
編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP,；CAN；DeviceNet,；Interb

ELTRA值編碼器概述,，值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán),，用光接收器來(lái)收集間斷的光束,，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路進(jìn)行處理,，并將電脈沖發(fā)送出去了,。

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★三：液壓元件
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工作原理
值編碼器和增量編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來(lái)確定的：增量編碼器的位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量來(lái)確定的,，而值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)來(lái)確定的,，在一轉(zhuǎn)內(nèi)每個(gè)位置的讀數(shù)是*的。因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)或碼盤(pán)移位時(shí),，值編碼器不會(huì)丟失實(shí)際位置。然而,，當(dāng)值編碼器的電源一旦重啟位置值就會(huì)立即替代舊值,，而一個(gè)增量編碼器則需要設(shè)置零位標(biāo)記。輸出代碼用于位置,。很明顯*會(huì)是二進(jìn)制碼,，因?yàn)樗梢院苋菀妆煌獠吭O(shè)備所處理，但是,，二進(jìn)制碼是直接從旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)上取得的,，由于同時(shí)改變的編碼狀態(tài)位數(shù)超過(guò)一位，所以要求同步輸出代碼很難,。例如,，兩個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制碼編碼7（0111）變到8（1000），可以注意到所有位的狀態(tài)都發(fā)生了變化,。因此,，如果你試著讀在特定時(shí)刻的編碼,，要保證讀數(shù)的正確性是很困難的,，因?yàn)樵跀?shù)據(jù)改變的一瞬間同時(shí)就有超過(guò)一位的狀態(tài)變化。因此,格雷碼在二個(gè)連續(xù)編碼之間(甚至于從zui后一個(gè)到*個(gè))只有一位二進(jìn)碼狀態(tài)變化,。ELTRA值編碼器概述

值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出
1．并行輸出：值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼）,，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,，輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：
1,。必須是格雷碼,，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。
2,。所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3,。傳輸距離不能遠(yuǎn),，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,，有隔離,。
4。對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度,，同樣,，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。
2．串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL),、RS485等,。
由于值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的,，如SSI同步串行輸出,。
SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào).串行輸出連接線少,，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的,。

3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào),，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式,，其信號(hào)的編排方式稱(chēng)為通訊規(guī)約，目前*有多個(gè)通訊規(guī)約,，各有優(yōu)點(diǎn),，還未統(tǒng)一，
編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP,；CAN,；DeviceNet；Interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。
4．變送一體型輸出
我公司提供的GPMV0814,、GPMV1016編碼器，其信號(hào)已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出,，其有模擬量4—20mA輸出,、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出,。
連接編碼器的電氣二次設(shè)備：
連接值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC,、上位機(jī)，也可以是顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表,，由儀表再輸出信號(hào)給PLC或上位機(jī),。

多圈值編碼器
多圈值編碼器用EAM起始符來(lái)識(shí)別,。它是單轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用范圍的擴(kuò)展,。該類(lèi)編碼器單圈分辨率可達(dá)8192位置/轉(zhuǎn)，同時(shí),，它的多圈計(jì)數(shù)可達(dá)4,，096圈，我們可以根據(jù)客戶(hù)的要求制作一個(gè)彈性擴(kuò)展測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的附件,。在主軸上的附件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個(gè)或更多個(gè)減速器,，使編碼器在掉電時(shí)，也能確保精確讀數(shù),。Eltra的編碼器分辨率當(dāng)前zui高可達(dá)25位就相當(dāng)于33,554,432位置數(shù),。該編碼器性能即好又安全,。Eltra的多轉(zhuǎn)編碼器具有多種可選的電氣輸出方式和機(jī)械特性。ELTRA值編碼器概述