Eltra編碼器選型
按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖）,，通常為A相,、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

Eltra編碼器選型
Eltra編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護(hù),，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

Eltra編碼器選型
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,，直接測量直線位移，數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用;接口形式豐富,，量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米),。
Eltra編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。

 

Eltra編碼器的主要分類：
Eltra編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

 

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