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Festo公司展示能協(xié)作的3D打印仿生螞蟻機器人
點擊次數(shù):983 發(fā)布時間:2015-5-12
上海愛丁機械對FESTO品牌有著很好的供貨渠道,,價格優(yōu)勢明顯,,貨期優(yōu)先,,保證,,假一賠十,,關(guān)于FESTO如果您對下一代機器人技術(shù)感興趣的話,,那么您肯定聽說過德國自動化公司Festo,從2006年開始,,該公司每年都會推出一些非常有想象力,、非常有趣的仿生機器人。去年的這個時候,,他們推出了一只蹦來蹦去的機器袋鼠,。那今年是什么呢?答案揭曉:一隊會協(xié)作的機器螞蟻,!值得一提的是,,以前Festo公司通常會使用3D打印技術(shù)制作零部件原型,而今年的這隊機器螞蟻則幾乎*是3D打印而成的,。
堅持從動物世界獲得靈感,,這是Festo公司的一貫風格,這些巨大的人造仿生螞蟻(13.5厘米長,,約手掌大?。┮膊焕狻N浵伒奶攸c是它們具有一定的社會性和合作的本能,所以,,F(xiàn)esto試圖向他們的昆蟲機器人灌輸同樣的品質(zhì),。為了能夠模擬真實螞蟻的行為,這些3D打印的螞蟻都被編程為一個共同的目標做出各自的決定,,比如將一個大型物體從A點移動到B點,。
正如你可以在下面的視頻中看到的那樣,它們干得相當不錯,,盡管有些事它們無法獨立完成,。一個由攝像頭和傳感器組成的系統(tǒng)使螞蟻能夠確定自己的位置和所述對象的尺寸。安裝在螞蟻下巴上的一組抓手隨后會抓住對象,。而且通過無線通信網(wǎng)絡(luò),,這三只大螞蟻能夠一起工作。
這些仿生螞蟻已經(jīng)成為Festo的“仿生學習網(wǎng)絡(luò)(BionicLearningNetwork)"計劃的一部分,,對應的主題是“加入網(wǎng)絡(luò)(JointheNetwork)",。他們只是一系列模仿群體昆蟲行為的小機器人協(xié)作項目中的一個。Festo目前正在進行的另一個項目則是關(guān)注蝴蝶之間如何互動,。這些項目的zui終目標是創(chuàng)造出在環(huán)境可能變化,,事情可能出錯的條件下也能工作并完成任務(wù)的智能機器人。
這些3D打印的螞蟻是朝著這個方向邁出的*步,。據(jù)Festo公司介紹說,,這些仿生螞蟻(BionicANT)基本上是由充滿了電子電路的3D打印甲殼組成的。它的塑料外殼是用激光燒結(jié)3D打印技術(shù)打印出來的,,外面安裝了導電天線,,機器人只需將其按到電源上就可以為自己的電池充電。它的腿和顎下的夾子都是用陶瓷致動器制成的,,以確保其快速,、緊湊和的運動。
據(jù)了解,,這些3D打印的可愛生物將會在今年的漢諾威工業(yè)博覽會上現(xiàn)場展示,。
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