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庫(kù)伯勒磁性編碼器工作原理及故障說(shuō)明
最近更新時(shí)間：2016-7-6
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庫(kù)伯勒磁性編碼器工作原理及故障說(shuō)明
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，就要用到多圈式編碼器。
國(guó)內(nèi)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),，帶動(dòng)另一組齒輪（或多組齒輪）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大庫(kù)伯勒編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的庫(kù)伯勒編碼器就稱為多庫(kù)伯勒圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),。
庫(kù)伯勒多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度
庫(kù)伯勒磁性編碼器采用霍爾原理，利用磁性檢測(cè)方式,，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特點(diǎn),，比光電編碼器體積更小，價(jià)格更便宜,。
1,、庫(kù)伯勒磁電式編碼器和傳統(tǒng)的庫(kù)伯勒光電編碼器有什么不一樣的地方：
庫(kù)伯勒光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器，主要用來(lái)測(cè)量位移或角度,。
傳統(tǒng)的庫(kù)伯勒光電編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求,，但容易碎,。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí),。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求,。
而庫(kù)伯勒磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),，通過(guò)磁感應(yīng)器件,、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤,，彌補(bǔ)了庫(kù)伯勒光電編碼器的這一些缺陷,，更具抗震、耐腐蝕,、耐污染,、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,。
光電編碼器是通過(guò)在碼盤上刻線來(lái)計(jì)算精度,，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大,，編碼器體積越大,，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒(méi)有這樣的限制,，可以做到體積很小,，精度高，特別是庫(kù)伯勒值編碼器要求精度高,，更適合用庫(kù)伯勒磁電編碼器,。
2、庫(kù)伯勒磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
庫(kù)伯勒磁性編碼器能夠記憶設(shè)備的位置,，角度和圈數(shù),。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定,，什么時(shí)候編碼器的示值都*固定,，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn),，一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A,、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),，A,、B脈沖互差90度相位角，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,，角度和圈數(shù)不斷增加,，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn)，停電后,，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù),。庫(kù)伯勒增量型編碼器測(cè)量位置，角度和圈數(shù)時(shí),，需要做后處理,，重新投電要做“復(fù)零"操作,，所以，雖然庫(kù)伯勒增量型編碼器比型編碼器在價(jià)格上便宜一些,，但隨著我國(guó)自動(dòng)化程度的提高，庫(kù)伯勒值編碼器必然會(huì)逐步取代庫(kù)伯勒增量編碼器,，還有因?yàn)閹?kù)伯勒磁電編碼器技術(shù)特點(diǎn)的原因,，成本以逐步接近庫(kù)伯勒增量編碼器。
3,、MODBUS,、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：
MODBUS,、CANopen,、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，通過(guò)設(shè)定地址,，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本,。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS,、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議,。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣,。
國(guó)內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen,、PROFIBUS等總線型編碼器,，并通過(guò)實(shí)際證明*可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品，并且在價(jià)格和貨期上具有明顯優(yōu)勢(shì),。
庫(kù)伯勒磁性編碼器工作原理及故障說(shuō)明下載
4,、庫(kù)伯勒值單圈和庫(kù)伯勒多圈磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器：
庫(kù)伯勒單圈式編碼器，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈式編碼器,。
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