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意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器概述
最近更新時(shí)間：2015-11-2
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意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器概述
儀器名稱：ELTRA編碼器
儀器類別：編碼器
市場(chǎng)價(jià)格：洽談
供應(yīng)：上海愛(ài)丁機(jī)械設(shè)備有限公司
上海愛(ài)丁是意大利意爾創(chuàng)華東區(qū)總代理,，我公司與意大利意爾創(chuàng)編碼器公司合作有十年的歷史,，我公司本著為客戶的利益著想,，所有商品都是*,，提供報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地證明,，但同時(shí)也提醒廣大客戶,，在訂貨時(shí)一定還要正確的型號(hào)，因?yàn)槲覀兌际菄?guó)外詢價(jià),！以防買(mǎi)錯(cuò)貨,，耽誤你的生產(chǎn)，給你的財(cái)產(chǎn)帶來(lái)?yè)p失,！上海愛(ài)丁將竭誠(chéng)為你服務(wù),！
產(chǎn)品詳細(xì)介紹：
ELTRA增量編碼器概述
ELTRA工作原理
ELTRA增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來(lái)控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可以用來(lái)測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電信號(hào)可由下列裝置進(jìn)行處理：數(shù)控裝置（CNC）,、可編程邏輯控制器（PLC）,、控制系列等。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床,、機(jī)器人,、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制裝置。在Eltra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)為依據(jù),，同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射,，光把碼盤(pán)的圖像投射到接收器表面上。接書(shū)器覆蓋著一層衍射光柵,，它具有和光盤(pán)相同的窗口寬度,。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。再使低電平信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理,。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式,，即將兩個(gè)波形一樣但相位相差為180°（電氣上）的不同信號(hào)進(jìn)行比較，以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性,。讀數(shù)是在兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的,，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法",，因?yàn)楦蓴_信號(hào)對(duì)每一個(gè)波形都以相同的方法交疊在一起,。
ELTRA增量編碼器
ELTRA增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上）,，通常為A通道和B通道,。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí),，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零通道,，該通道給出騙碼軸的零位,，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合。
增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣兩種因素,，這些因素有：光柵分度過(guò)誤差,、光盤(pán)偏心、軸承偏心,、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不性,。確定編碼器精度的測(cè)量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度,。以下用360°電氣度數(shù)來(lái)表示機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng),，而軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須是一個(gè)完整的周期。要知道多少機(jī)械角度相當(dāng)于電氣上的360°,，可以用下列公式來(lái)計(jì)算：
機(jī)械360°
電氣360°
n° 脈沖/轉(zhuǎn)
ELTRA編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個(gè)連續(xù)脈沖的zui大偏移來(lái)表示,。誤差存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的。Eltra編碼器的zui大誤差為±2 5電氣角度（在已聲明的任何條件下）,，相當(dāng)于額定值偏移±7%,，至于相位差90°（電氣上）的兩個(gè)通道的zui大偏差為±35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移±10%左右。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器概述
UVW信號(hào)增量型編碼器
除了上述傳統(tǒng)的編碼器外,，還有一些是與其它的電氣輸出信號(hào)集成在一起的增量編碼器,。與UVW信號(hào)集成的增量型編碼器就是實(shí)例，它通常應(yīng)用于交流伺服電機(jī)的反饋,。這些磁極信號(hào)一般在交流伺服電機(jī)（或無(wú)電刷電機(jī)）中,，UVW信號(hào)一般通過(guò)模擬磁性元件的功能而設(shè)計(jì)的。在Eltra編碼器中,，這些UVW信號(hào)是用光學(xué)方法生成,，并以三個(gè)方波的形式出現(xiàn)，它們彼此偏移120°,。為了便于電機(jī)啟動(dòng),，控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器需要這些正確的信號(hào)。這些UVW磁極脈沖可以機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接的電機(jī)磁極數(shù),，并用用于4、6或更多極電機(jī)的UVW信號(hào),。
意爾創(chuàng)編碼器現(xiàn)貨型號(hào)：
EL42A360Z5/28P6X6PR2
EL40A1024Z5/28P6X6PR2
EL42A1000Z5/28P6X6PR2
EL40A100Z8/24L6X6PA
EL42A360Z5/28P6X6PR2.578
EH88PE1024Z8/24L38X3PR
EL38F60S5/28P8X3PR2
EL38F360S5/28P8X3PR2
EL38F1000Z5/28P6X3PR2
EL38F100Z5/28P6X3PR2
EL38F1024S5/28P6X3PR
EL38F1024Z8/24L8X3PR2
EL38F1024Z5/28P6X3PR2
EL38F600Z5/28P6X3PR2
EL38F500Z5/28P8X3PR2
EL38F360Z5/28P6X3PR2
ER42A100Z5/28P6X6PR2
ER42A360Z5/28P6X6PR2
ER42A500Z5/28P6X6PR2
ER42A600Z5/28P6X6PR2
ER42A1000Z5/28P6X6PR2
ER42A1024Z5/28P6X6PR2
ER42A1024Z8/24L6X6PR2
EL58B1024Z8/24L10X3PR
EL58C2048Z8/24L10X3PR
EL58C5000S5/28P6X3PR
EL58C5000Z5/28P8X3PR
EL58C1024Z5/28P10X3PR
EL58CM1024Z8/24L10X3JR
EL58CM1000Z8/24L10X3JR
EL58CM1000Z8/24L10X3JR
EL63PB2048Z8/24L14X3PR
EL63PB1024Z8/24L14X3PR
EL63PB500Z8/24L14X3PR
EH88PE1024Z8/24L30X3PR
EH88PE1024Z8/24L38X3PR
EH88PE1024Z8/24L25X3PR
EL88P500Z5L30X3PR
EL111024S8/24L11X3MR
EL115000S5/28P11X3PR2
EL111024S5L11X3MR
EL42A100Z5/28P6X6PR2
EL42A360Z5/28P6X6PR2
EL42A500Z5/28P6X6PR2
EL42A600Z5/28P6X6PR2
EL42A1000Z5/28P6X6PR2
EL42A1024Z5/28P6X6PR2