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ELTRA增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)的工作原理
點(diǎn)擊次數(shù):386 發(fā)布時(shí)間:2015-7-29
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-,B,、B-,,Z、Z-連接,,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小,,抗干擾*,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達(dá)300米。