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德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器工作原理

點(diǎn)擊次數(shù):459 發(fā)布時(shí)間:2015-7-27

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER值編碼器工作原理




德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER值編碼器工作原理

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER值編碼器原理

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER值旋轉(zhuǎn)編碼器,,因其每一個(gè)位置*,、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。值編碼器的碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。。,。,。。編排,,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼,這就稱為n位值編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

單圈與多圈值編碼器定義

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量碼盤各道刻線,,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),,編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,,稱為單圈值編碼器,。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈值編碼器,。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。

值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式

由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。值編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來(lái)諸多不便并降低可靠性,,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出。

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER值編碼器工作原理

機(jī)械安裝方式

德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。

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