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德國亨士樂HENGSTLER值編碼器
點擊次數(shù):482 發(fā)布時間:2015-7-27
德國亨士樂HENGSTLER值編碼器原理
德國亨士樂HENGSTLER值旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。值編碼器的碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,,這樣,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼,這就稱為n位值編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,,當轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈值編碼器,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。值編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此,,值編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出,。
機械安裝方式
德國亨士樂HENGSTLER值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。
德國亨士樂HENGSTLER值編碼器工作原理