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德國亨士樂HENGSTLER編碼器原理
點(diǎn)擊次數(shù):494 發(fā)布時間:2015-7-27
德國亨士樂HENGSTLER值編碼器原理
德國亨士樂HENGSTLER值旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。值編碼器的碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,,這樣,,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼,這就稱為n位值編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。值編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈值編碼器,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此,,值編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出zui常用的是同步串行輸出,。
機(jī)械安裝方式
德國亨士樂HENGSTLER值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動須較小,,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
:徐
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