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Kubler庫伯勒編碼器8.5000.0010上海到貨總辦
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Kubler庫伯勒編碼器8.5000.0010上海到貨總辦
Kubler庫伯勒編碼器8.5000.0010.1024.S059優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)
上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司專業(yè)歐美進(jìn)口備件銷售,公司德國和美國有自己的辦事處,廠家直接采購,,一手貨源,,價(jià)格在市場上更具優(yōu)勢,。
Kubler庫伯勒編碼器的原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
Kubler庫伯勒編碼器的作用:
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,,而且一會兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型,,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,,當(dāng)電源斷開時,,絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,,如電梯專用型編碼器,、機(jī)床專用編碼器,、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出。
力士樂Rexroth,,賀德克Hydac,,派克Parker,WEBTEC威泰克,,阿托斯Atos,,
依博羅EBRO,邁確METRIX,美國megger 德國ODE,HEIDENHAIN海德漢
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寶德Burkert,巴魯夫Balluff,,皮爾茲Pilz,,寶盟Baumer,
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EBRO對夾式蝶閥閥體Z011-A DN80
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溫度傳感器 S14455PD3S320
溫度傳感器 4455PD3S480
電磁閥\SCG531C017MS8
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電磁閥22N7DGM 24/DC
電磁閥DG4V333CMUH760
DNP-20K-06i
HDA4840-A-0350-424(10M)
控制器SPAMO5OU1D
控制器SPAMO35U1D
脹緊套KTR400 40*65
脹緊套DKLFA30110-2RS
SK1SI40F-IEC71
傳感器HDA4746-A-400-000
BGL0023 BGL80A-001-S49
HD22010-3
伺服電機(jī)1FT7064-5AF71-1FH1
固態(tài)繼電器HBC-D6090
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087163 N01R572-M
夾緊氣缸PGN+P64-1-AS 0318498
夾緊氣缸PGN-plus-P 64-1-IS(0318500)
6ES7214-1AG40-0XB0
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變送器TXA-72900
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閥VB 01-N2-1-N24
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