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德國hengstler光電編碼器工作原理
點(diǎn)擊次數(shù)：486 發(fā)布時(shí)間：2016-11-23
德國hengstler光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,，在伺服系統(tǒng)中,，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。
hengstler光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,。
光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖、數(shù)字量或模擬量信號(hào)輸出的傳感器,。利用它可以實(shí)現(xiàn)角度,、直線位移、轉(zhuǎn)速等模擬物理量的測(cè)量,。
特點(diǎn)
它具有體積小,、重量輕、品種多,、功能全,、高頻響應(yīng)、分辨能力高,、承載能力強(qiáng),、力矩小、耗能低,；性能穩(wěn)定,、可靠、使用壽命長等特點(diǎn),。
編碼器分類
1,、按信號(hào)的原理分：增量式編碼器、式編碼器,、混合式編碼器
1）增量式編碼器
直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90?,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
2）式編碼器
利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測(cè)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：
（1）可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
（2）沒有累積誤差,；
（3）電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位,、14位等多種。
3）混合式值編碼器
它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
德國hengstler光電編碼器工作原理