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安川YASKAWA模塊SVA-01技術(shù)資料
最近更新時間：2021-11-30
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安川YASKAWA模塊SVA-01技術(shù)資料
在程序設(shè)計中,，為完成某一功能所需的一段程序或子程序,；或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位,；或指大型軟件系統(tǒng)的一部分,。
模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征,。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能,；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）,。
模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器,、精餾塔,、壓縮機等）、計算方法模塊（加速收斂算法,、*化算法等）,、物理化學性質(zhì)模塊（汽液相平衡計算、熱焓計算等）等,。
指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式，另一種是識別模式,。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令,。這種模式會一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復,，在這個回復命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,，并實施后續(xù)動作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器,，使讀卡器恢復狀態(tài),，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式,。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設(shè)計完成,，就不能再修改或擴充,，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,，結(jié)構(gòu)簡單,，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序,；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序,，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,，結(jié)構(gòu)復雜,，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計方便,，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便,，修改一條機器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序,，但是，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能,。