BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器工作原理： 1. 74HC00和周邊元件組成可調(diào)頻率方波發(fā)生器，將紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光調(diào)制成一定頻率后再發(fā)射出去,。103可調(diào)電阻用于改變紅外光的發(fā)射頻率,，502可調(diào)電阻可改變紅外發(fā)射管的亮度（也就是改變發(fā)射功率）,。 2. 模塊中有一個(gè)一體化紅外接收頭,，此接收頭只接收頻率為38KHZ左右的紅外光信號(hào)，其他頻率段的紅外光均過濾掉,。

BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器

     

工作原理：  1. 74HC00和周邊元件組成可調(diào)頻率方波發(fā)生器,，將紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光調(diào)制成一定頻率后再發(fā)射出去,。103可調(diào)電阻用于改變紅外光的發(fā)射頻率,，502可調(diào)電阻可改變紅外發(fā)射管的亮度（也就是改變發(fā)射功率）。  2. 模塊中有一個(gè)一體化紅外接收頭,，此接收頭只接收頻率為38KHZ左右的紅外光信號(hào),，其他頻率段的紅外光均過濾掉。 3. 當(dāng)傳感器前方有物體反射38KHZ紅外光,，一體化接收頭接收到之后將輸出0V電壓,，當(dāng)前方無物體時(shí)輸出5V電壓。

1. VCC（ 接電源供5V的電壓）,。 2. GND（地線,，也就是電源負(fù)極）。

 

 3. OUT（信號(hào)輸出,，傳感器檢測(cè)到物體的時(shí)候OUT輸出0V電壓,，沒檢測(cè)到物體就輸出5V電壓，可直接接到單片機(jī)的IO口上）,。

4. EN（EN端等于“1”時(shí)傳感器不工作,，等于“0”時(shí)工作。）   傳感器上面跳帽的作用  1. 跳帽插上是的作用是將EN端長(zhǎng)期接地,，傳感器將長(zhǎng)期工作,，不受控制。

2. 跳帽拿開時(shí)EN端需要接到單片機(jī)的IO口上,，給高電平5V傳感器不工作,，給低電平0V傳感器工作。  3. 特別注意：如果需要使用使能功能,，跳帽一定要拿掉,。跳帽拿掉之后EN端就一定要接IO口給高低電平，不能懸空,，懸空是不定狀態(tài),。   如何BERNSTEIN博恩斯坦調(diào)節(jié)感應(yīng)距離？  

通過前面的工作原理介紹,，相信大家都很容易想到：只要調(diào)節(jié)103可調(diào)電阻將頻率調(diào)節(jié)在38KHZ附近,，然后通過調(diào)節(jié)502可調(diào)電阻的大小改變發(fā)射管的亮度就能調(diào)節(jié)感應(yīng)距離了。事實(shí)上,，這種方法還是不盡人意的,，

理由如下：  紅外發(fā)射管的亮度不是線性的，不會(huì)一個(gè)限流電阻的值對(duì)應(yīng)一個(gè)亮度的,。所以調(diào)節(jié)502可調(diào)電阻改變感應(yīng)距離的時(shí)候往往會(huì)出現(xiàn)下面這種情形：比如,，我想調(diào)節(jié)感應(yīng)距離在20厘米處,，理所當(dāng)然，我將502可調(diào)電阻慢慢的順時(shí)針調(diào)節(jié),，感應(yīng)距離從2厘米…3厘米…4厘米…漸漸增加… 然后到10厘米了,，我繼續(xù)順時(shí)針調(diào)，現(xiàn)在卻馬上從10厘米處一下跳到30多厘米了,！這就是紅外發(fā)射管亮度不是線性的緣故,，亮度突然增加了很多造成的。（有客戶建議將502電阻換成多圈精密可調(diào)電阻,，其實(shí)這是我很久以前的做法,，做出來的效果是一樣的,，反而用普通的可調(diào)電阻調(diào)起來更方便,。）

 

 既然這樣，應(yīng)該怎么調(diào)節(jié)距離呢,？其實(shí)一體化紅外接收頭又有著這樣的一個(gè)特性,，紅外光頻率為38KHZ時(shí)的感應(yīng)距離zui遠(yuǎn)，頻率大于38KHZ或者小于38KHZ時(shí),，和38KHZ相差越遠(yuǎn)感應(yīng)距離越短,，我們好好利用這個(gè)特性就能大致調(diào)出我們想要的距離了。

 有客戶只將103可調(diào)電阻調(diào)到頻率為38KHZ處,，然后再調(diào)502可調(diào)電阻改變發(fā)射管的亮度,，認(rèn)為這樣就可以調(diào)節(jié)距離了。這種認(rèn)識(shí)是錯(cuò)誤的,，我們應(yīng)該將502可調(diào)電阻和103可調(diào)電阻配合運(yùn)用,，這樣才能更好的調(diào)節(jié)。

下面介紹一個(gè)本人經(jīng)常使用的方法：  *步：將傳感器對(duì)著被測(cè)物體(例如白墻),，物體和傳感器之間的距離為你想要檢測(cè)的距離,。  

BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器

第二步：將502可調(diào)電阻逆時(shí)針調(diào)節(jié)到盡。  第三步：將103可調(diào)電阻慢慢的旋轉(zhuǎn)一圈,，看看這一圈之中是否存在一個(gè)點(diǎn)能使傳感器感應(yīng)到物體的（觀察LED燈亮就是檢測(cè)到啦）,，如果沒有，再將502電阻順時(shí)針調(diào)節(jié)1毫米左右,，再擰一圈103可調(diào)電阻,，看看是否有一個(gè)點(diǎn)使LED燈亮，如果沒有,，再將502可調(diào)電阻順時(shí)針調(diào)節(jié)1毫米左右,，再擰一圈103電阻，如此反復(fù)… 直到我們終于找到那個(gè)點(diǎn)了,，這樣就基本調(diào)節(jié)好了,。zui后便是細(xì)細(xì)微調(diào)這兩個(gè)可調(diào)電阻,，直到自己滿意為止。 關(guān)于傳感器的臨界距離  紅外傳感器都有著這樣一個(gè)特性,，在感應(yīng)距離的zui遠(yuǎn)處會(huì)出現(xiàn)一個(gè)不確定的值(指OUT端輸出電平不確定,，有時(shí)0V有時(shí)5V，而且交替很快),，這也是紅外傳感器制作上普遍存在的技術(shù)缺陷,，很難解決。

 客戶可以通過以下方法來盡量消除這個(gè)距離上的缺陷： 1. 通過頻率調(diào)節(jié)和發(fā)射管亮度調(diào)節(jié),，盡量減少臨界距離,。

 2. 通過單片機(jī)程序處理，這和鍵盤的防抖程序相似,。程序上判斷OUT端輸出的值在一定的時(shí)間后不產(chǎn)生跳變才做處理,，如果在一定時(shí)間之內(nèi)有0和1的變化，那么就繼續(xù)等待重新檢測(cè),。例如程序1ms檢測(cè)一次,，一共檢測(cè)50次，如果50次檢測(cè)到的BERNSTEIN博恩斯坦電平都是一個(gè)確定的值,，那就做處理,，

如果有一次變化了，那再重新檢測(cè)50次,，不斷循環(huán),。（我曾經(jīng)做過的紅外傳感器就是用單片機(jī)產(chǎn)生38KHZ頻率的方波信號(hào)由紅外發(fā)射管發(fā)射，OUT端的信號(hào)也通過單片機(jī)防抖處理,，但是這樣做出來的傳感器雖然一定程度上可消除臨界距離,，但是反應(yīng)太慢，不適合要求高速的場(chǎng)合,，而且很多情況下都是在正常距離內(nèi)使用的,，臨界距離有時(shí)候處理他顯得沒多大意義，所以,，現(xiàn)在的傳感器都是直接輸出,，不做處理了。

 

BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器

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