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意大利阿托斯伺服閥 ATOS比例閥詳情介紹
點(diǎn)擊次數(shù):514 發(fā)布時(shí)間:2017-4-25
ATOS比例閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:
一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi),、要么全關(guān),,流量要么zui大、要么zui小,,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥,、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,,這類閥有手動(dòng)控制的,,如節(jié)流閥,也有電控的,,如比例閥,、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),,既然是節(jié)流控制,,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,,它的能量損失更大一些,,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。ATOS比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過(guò)濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),;
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),ATOS比例閥有中位死區(qū),;
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz,;
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,,需要經(jīng)過(guò)濾才行,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些,;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來(lái)控制流量和流向。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
伺服閥液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,快速性好,,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),,可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀(jì)70年代以來(lái),伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
Atos公司的伺服比例閥,,運(yùn)行,擁有高精度,、高響應(yīng)和高可靠性的電子閉環(huán)反饋,,有廣泛的*應(yīng)用。ISO插裝閥既可以作為開(kāi)/關(guān)閥,,也可以作為比例閥,,這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內(nèi)傳感器相配合使用,。所有比例閥都可以與外部驅(qū)動(dòng)器或構(gòu)成整體所必須的電子元件相配合使用,。目前幾乎所有的比例閥都可以和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器相連接。電腦可以通過(guò)USB電纜連接對(duì)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和比例閥進(jìn)行配置和管控,。
ATOS伺服閥與ATOS比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,,因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),;
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過(guò)濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū),;
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,,比例閥一般zui高幾十Hz,;
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過(guò)濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
ATOS比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來(lái)控制流量和流向。