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德國皮爾茲PILZ編碼器使用方法及選型
點擊次數(shù)：364 發(fā)布時間：2017-4-5
德國PILZ編碼器是一種通過響應(yīng)運動來產(chǎn)生數(shù)字信號的傳感器，主要分為兩種類型：響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運動的線性編碼器,。當與機械傳動裝置,，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時,，軸編碼器也可以用于測量直線運動,、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式,。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖,，用于測量速度或被反饋至計數(shù)器進行位置跟蹤。而式編碼器則生成多位數(shù)字編碼來直接指示當前位置,。編碼器用途廣泛,。它們可作為反饋變送器用于電機速度控制、作為傳感器用于測量,、切割和定位,、作為輸入用于速度速率控制。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些.
德國PILZ編碼器使用和注意事項;
德國PILZ編碼器使用：
1,，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一,。
2,，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平,，A脈沖在前,，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖,，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明。
3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)板卡,；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點零位脈沖5,，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
德國PILZ編碼器使用時的注意事項：
（一）,。機械部分;
1.測長度還是測角度,，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）,。測角度是360度內(nèi)（單圈）,，還是可能過360度（多圈）,。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作,。
2.軸連接安裝形式,，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接,。
3.使用環(huán)境：粉塵,，水氣，震動,，撞擊
（二）電氣部分
1.連接的輸出接收部分,；
2.信號形式；
3.分辨率要求,；
4.控制要求
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此,，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的,，有效的； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記,。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。繼可編程安全系統(tǒng)PSS之后,，皮爾磁公司憑借安全開放的總線系統(tǒng)SafetyBus p進入了安全技術(shù)的新領(lǐng)域。Pilz絕緣監(jiān)視器用于對非接地電源進行絕緣監(jiān)測,。檢測單相或三相電源,，監(jiān)測AC/DC電壓，符合IEC 61 557-8-1997標準,。Pilz為人員與機器的安全及所有的工程應(yīng)用提供了 解決方案,，Pilz安全繼電器可以監(jiān)控：功率、電流,、電壓,、接地故障、相位序列,。同時也可以用來控制急停,、安全門、光柵,、安全地毯,、雙手控制等。而且Pilz安全繼電器操作簡便,、使用靈活,、保證安全 ,。編碼器工作原理 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的,； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。
PILZ編碼器安裝說明,銷售皮爾茲編碼器
PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器,，PSSuniversalPLC控制系統(tǒng),，
以及相應(yīng)軟件模塊的組合可達到SIL3標準。
其他應(yīng)用領(lǐng)域,，可參見任何需要安全位置檢測的場合,。
PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測位置和速度。*擴展階段可用的旋轉(zhuǎn)編碼器為值編碼器,，
#安全評估速度和位置
安全監(jiān)控功能轉(zhuǎn)至用戶軟件上
由于運行限值可在用戶程序中監(jiān)控,，保證了更高的監(jiān)控靈活性
安全的電子旋轉(zhuǎn)凸輪布局PSS4000（包含PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器）
代替了機械式旋轉(zhuǎn)凸輪布局。
PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器是一個標準旋轉(zhuǎn)編碼器,。在組合PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器,，
PSSuniversalPLC控制系統(tǒng)及相應(yīng)的軟件模塊后，可達到SIL3標準。
該編碼器用在PSS4000自動化系統(tǒng)中,。
其可提供多樣的位置數(shù)值,，該數(shù)值可在軟件模塊中驗證。
PSENini安全接近開關(guān)無需使用觸點即可檢測金屬物體的靠近情況,，并發(fā)出必要的安全信號,。
PSENrope安全拉繩開關(guān)可通過手動操作拉繩啟動緊急停止功能，可地停止功能過程,。
PSENenco旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測PSS4000自動化系統(tǒng)內(nèi)的位置和速度,。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
技術(shù)參數(shù)
PNOZ S3
電氣參數(shù)
工作電壓UBDC
24VDC
工作電壓允許誤差
-15%~10%
功耗UB DC
2.5W
輸入回路的電壓和電流
24VDC ,50.0mA
復位回路的電壓和電流
24VDC ,50.0mA
反饋回路的電壓和電流
24VDC ,50.0mA
輸出觸點,，安全等級4級（根據(jù)EN954-1）
安全觸點（N/O）：2
機械參數(shù)
外部導體zui大截面（使用螺絲端子）
單芯軟線：
0.25~2.50mm2
多芯軟件：
使用壓接連接器,，不使用絕緣套
0.25~1.00mm2
不使用壓接連接器或使用TWIN壓接連接器
0.20~1.50mm2
外部導體zui大截面（使用籠式彈簧夾持端子）
使用軟線，不帶壓接連接器
0.20~1.50mm2
尺寸(高 x 寬 x 深)
使用螺絲端子
使用籠式彈簧夾持端子
98.0mm x 17.5mm x 120.0mm
102.0mm x 17.5mm x 120.0mm
安裝
DIN導軌（35mm）
防護等級
外殼: IP 40
端子: IP 20
安裝（如電控箱）：IP 54
單元描述
此安全繼電器不適用于非觸點輸出的光柵,，因為
不可能進行動態(tài)啟動 此安全繼電器到達EN 60204-1和IEC60204-1的要求,，并且可用于
緊急停止按鈕
安全門
德國皮爾茲PILZ編碼器
FB/F10/100SEC. POT.5 MO.
FB/F10/100 SEC.POT.16 MOHM
FB/F10/10SEK. POT.470KOHM
FB/F10/100SEK.POT.470KO P
FB/F10/180SEC.470KO
FB/F10/180SEC.POT.10MO
FB/F11/4,7KO NEUTR. SKALA 0-10
FB/F11/1KO NEUTR.SKALA 0-10
FB/F11/10KO NEUTR. SKALA 0-10
FB/F10/12H/470KOHM
FB/F10/1000SEC.POF.470 KO PA-1PK
FB/F10/300SEC.POT. 16MO
FB/F10/300SEK./POT.470KO
FB/F10/ 600SEC.POT.16MO
FB/F10/100SEC. POT.5 MO.
FB/F10/100 SEC.POT.16 MOHM
FB/F10/10SEK. POT.470KOHM
FB/F10/100SEK.POT.470KO P
FB/F10/180SEC.470KO
FB/F10/180SEC.POT.10MO
FB/F11/4,7KO NEUTR. SKALA 0-10
FB/F11/1KO NEUTR.SKALA 0-10
FB/F11/10KO NEUTR. SKALA 0-10
FB/F10/12H/470KOHM
FB/F10/1000SEC.POF.470 KO PA-1PK
FB/F10/300SEC.POT. 16MO
FB/F10/300SEK./POT.470KO
FB/F10/ 600SEC.POT.16MO
FB/F10/360MIN./470KO PA-1PK
FB/F10/60MIN/470KO PA-1PK
FB/F10/180MIN/470KO PA-1PK
FB/F10/470KO NEUTRALER SKALA
FB/F10/10SEC./POT.47 KOHM