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中國總代理美國穆格MOOG伺服閥詳細介紹及選型
點擊次數(shù)：1119 發(fā)布時間：2017-4-1
中國總代理美國穆格MOOG伺服閥詳細介紹及選型
美國MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。 伺服閥結構比較復雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
美國MOOG穆格伺服閥的分類：
1） 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥。
2） 按液壓前置級的結構形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式,，負載流量反饋式,，電反饋式。
4） 按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
美國MOOG穆格公司是專業(yè)設計、制造精密運動控制產(chǎn)品和系統(tǒng)集成商,，已有60多年制造帶有集成電路板的伺服比例閥的歷史,，在此期間，公司已交付超過500,000臺MOOG伺服閥,，它是一種在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的關鍵執(zhí)行元件,，靈敏度高，快速性好,，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動多種類型的負載，廣泛用于各種冶金（連續(xù)鑄造）,、注射成型,、造紙機械、航天航空,、艦船,、化工、機械工程等領域,。并在實踐中體現(xiàn)出的性能,。
電液伺服閥主要用于電液伺服自動控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過液壓執(zhí)行機構來完成機械設備的自動化控制. SupeSite/X-Space站 y Q d:E p p.P 伺服閥是一種經(jīng)過改動輸入信號。依據(jù)輸入信號的方式不同,，分為電液伺服閥和機液伺服閥,。 SupeSite/X-Space站(R w _ }/i-A 電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件,，它的作用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出,，完成執(zhí)行元件的位移,、速度、加速度及力控制,。 +C6S c {(p a0液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實踐工作時輸出油液的壓力,，即泵工作時的出口壓力，通常稱為工作壓力,，其大小取決于負載,。 SupeSite/X-Space站 Y \ h+I r2k L 電液伺服閥通常由電氣—機械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應（均衡）機構三局部組成,。反應戰(zhàn)爭衡機構使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性,。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等,。
細致材料： 典型電---氣比例閥,、伺服閥的工作原理 電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力,；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量,。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不只取決于氣體流量,。還取決于執(zhí)行元件的負載大小,。因而準確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多,，常常是壓力和流量分離在一同應用更為普遍,。 電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成,。但隨著近年來低價的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現(xiàn),，在1電---氣比例伺服閥中越來越多地采用了電反應辦法，這也大大進步了比例/伺服閥的性能,。電---氣比例伺服閥可采用的反應控制方式,，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器,。 滑閥式電---氣方向比例閥 美國穆格伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥,。
閥的構造原理,。
它由直流比例電磁鐵;
1、閥芯
2,、閥套
3,、閥體
4、位移傳感器
5和控制放大器
6等同意,。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。
控制放大器的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；
2） 比擬指
3） 令信號Ue和位移反應信號Uf,，
4） 得到兩者的差植
5） U,；
6） 將 U放大，
7） 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出,。此外,，
8） 為了改善比例閥的性能，
9） 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié),。比方狀態(tài)反應控制和PID調(diào)理等,。 帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài),，控制放大器的指令信號UF=0,，閥芯處于零位，此時氣源口P與A,、B兩端輸出口同時被切斷,，A、B兩口與排氣口也切斷,，無流量輸出,；同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時,，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,，控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位,。若指令Ue>0,，則電壓差 U增大，使控制放大器的輸出電流增大,，比例電磁鐵的輸出推力也增大,，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大,，直至Uf與指令電壓Ue根本相等,，閥芯到達力均。
液壓伺服系統(tǒng)： 采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn),、重復性高的注塑射膠過程,。 DVP 卡有以下功能： 閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護）;由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制; 此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件,，閉環(huán)的控制參數(shù)（P,、I增益等）可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù),。D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管,，降低了能耗,，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ）,，因此此種閥的動態(tài)響應較高,，并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機,、重工業(yè)等,，并在實踐中體現(xiàn)出的性能。 2． 全電動伺服系統(tǒng)： *,，全電動注塑機是一個新的市場趨勢,。同液壓機相比，具有以下優(yōu)點： 重復性高;運行費用低,，節(jié)約能源可達50%;維修較少,，維護容易;噪音低，且沒有液壓污染,，適用于制藥等特殊行業(yè),。
穆格是設計、開發(fā)和制造電動和液壓運動平臺的世界者,。我們電動和液壓運動平臺適用于有效載荷范圍從1000Kg至145000Kg的各種應用中,。我們的運動系統(tǒng)可根據(jù)特別應用需要定制任何自由度（DOF）的配置。我們已經(jīng)為各地的客戶建造了500多臺運作平臺,，而且每個月都有符合D級標準的新型電動仿真器投入運行,。此外，從基本飛行訓練應用領域到高保真度全動飛行仿真領域,，我們已經(jīng)安裝了4000多個操縱負荷通道,。終，高性能穆格過載座椅解決方案的研制成功使穆格真正成為運動控制領域的者,。在與您密切合作將您的構想推動前進的同時,，我們的設計團隊贏得了創(chuàng)新進取,、善解難題的美譽,。幫助您實現(xiàn)從液壓向電動技術的過渡、提高訓練系統(tǒng)的生產(chǎn)力以及大程度提高系統(tǒng)的艱難挑戰(zhàn),。
MOOG伺服閥輸出量與輸進量成一定函數(shù)關系并能快速響應的液壓控制閥,，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式,、噴嘴擋板式,、射流管式、射流板式和平板式等,；按輸進信號可分為機液伺服閥,、電液伺服閥和氣液伺服閥,。機液伺服閥是將小功率的機械動作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C液轉(zhuǎn)換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構,，在船舶的舵機,、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用zui早,。
電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,，出現(xiàn)於1940年。到50年代,，這種元件的結構趨於成熟,。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到明顯改善,，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內(nèi)部結構可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋,；閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級,。在電液伺服閥中,，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式,，不浸泡在油液中的稱為乾式,。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應用zui廣,。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通進電流后產(chǎn)生扭矩,，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的間隔和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時,，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,，回油口與載荷 2口相通,。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此,，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
美國穆格MOOG液壓伺服閥工作原理,；
MOOG液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號或指令測出液壓油的流量,，從而控制某類型機器或設備中的位置、速度,、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）,。伺服閥可分為單級,、雙級或三級三種。
液壓伺服閥由先導級,、反饋機構和主級構成,。
先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力,。反饋機構通過機械反饋（MFB）或電反饋（EFB）,，獲得主級閥芯到先導級的實際位移。主級閥芯計量作為輸入信號函數(shù)的液流,，為先導級提供機械或電反饋,。主級包括閥體和一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥,。
穆格是設計,、制造和銷售高性能液壓閥產(chǎn)品的。我們有 50 年以上為工業(yè)市場生產(chǎn)伺服閥與伺服比例閥的經(jīng)驗,，我們的產(chǎn)品以可靠和而著稱,。穆格閥門有機械式和電反饋式兩種構造。
我們設計并制造眾多型號的產(chǎn)品,，備有各種尺寸,、性能特性以及安裝選項，能滿足zui高要求客戶的*需求,。流量控制閥流量控制伺服閥設計用于提供與電流輸入成正比的液流輸出,。壓力與流量（p/Q）控制p/Q 閥用于控制流量和調(diào)節(jié)壓力（壓力上、下限）,。因此,，它們可以用于壓力調(diào)節(jié)和施加壓力極限。特殊功能的伺服閥與伺服比例閥這些伺服閥與伺服比例閥具有*安全特性,，如失效保護和防爆以及特別的性能修正功能,，如微型閥和特種流體。伺服閥與伺服比例閥配件作為我們運動控制解決方案的組成部分,，穆格為需要液壓閥的客戶提供范圍廣闊的配件,。無論是用作查錯的閥門檢查器，還是方便機器安裝的油路塊,，穆格的專業(yè)能力都能幫助您快捷地完成工作,。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成（見圖）,。當輸入線圈通入電流伺服閥時,，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少,，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥結構比較復雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結構大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
美國MOOG穆格伺服閥結構及工作原理：
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,，由*磁鐵,，導磁體，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
MOOG伺服閥的常見故障
（1）力矩馬達部分
線圈斷線的原因：引起閥不動作,，無電流,；銜鐵卡住或受到限位的原因：工作氣隙內(nèi)有雜物,，引起閥門不動作；球頭磨損或脫落的原因：磨損,，引起MOOG伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整,；緊固件松動的原因：振動,，固定螺絲松動等，引起零偏增大,；彈簧管疲勞的原因：疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，MOOG伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴重的管路也振動；反饋桿彎曲的原因：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作,，零偏大，控制電流可能到zui大,。
（2）噴嘴擋板部分
噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞的原因為油液污染,。引起頻響下降，降低,，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,；濾芯堵塞的原因：油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低,，嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
（3）滑閥放大器部分
刃邊磨損的原因：磨損,。引起泄漏,，流體躁聲大，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,；徑向濾芯磨損的原因：磨損。引起泄漏增大,，零偏增大,，增益下降；滑閥卡滯的原因：油液污染,，滑閥變形,。引起波形失真，卡死。
中國總代理美國穆格MOOG伺服閥詳細介紹及選型
MOOG穆格伺服閥常用型號：
MOOG穆格伺服閥現(xiàn)貨型號：
MOOG穆格伺服閥*型號：
MOOG穆格伺服閥型號示例：
G761-3001 S04J0GM4VPL 4 <1.2 40 80
G761-3002 S10J0GM4VPL 10 <1.5 40 80
G761-3003 S19J0GM4VPL 19 <2.4 40 80
G761-3004 S38J0GM4VPL 38 <2.4 40 80
G761-3005 S63J0GM4VPL 63 <2.4 40 80
D662-4037 D01HXBF6NSF2-A
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D634-544A R40K02M3NSP
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