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海德漢編碼器介紹

最近更新時間:2022-10-10

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海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
  按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。   HEIDENHEIN旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,,依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經過參考點,,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響.編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,無需找參考點,,而且不用一直計數,,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了,。   由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,,輸出位數較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。   多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,,當中心碼盤旋轉時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼*不重復,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經越來越多地應用于工控定位中,。

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