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8.5000.9508.3000庫伯勒編碼器安裝方式

為您介紹一下德國KUBLER編碼器的安裝方式

——由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,。

1.高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。

2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等。

庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。

KUBLER編碼器的性能優(yōu)勢

編碼器由機械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取單一確定的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器,。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器,，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單一確定不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費勁找零點,， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度,。紡織機械,、灌溉機械、造紙印刷,、水利閘門,、機器人及機械手臂、港口起重機械,、鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備,、機床,、食品機械。

庫伯勒編碼器,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

KUBLER庫伯勒編碼器型號列舉:8.0000.1101.1212 ,、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 ,、8.5000.8352.1024 ,、

8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 ,、8.9080.1831.3001 ,、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001

8.7030.216B.1024.0560 ,、8.0010.2300.0000,、8.5000.8312.1024、8.5800.M292.1800

8.5852.20000.G121,、8.5000.D44Y.2500.9083,、05.2400.1211.0500,，

8.5020.7551.1024、8.5020.2551.1024,、8.A02H.5151.2048,，

8.5020.C851.0001.EX、05.2400.1222.0100,，

8.5000.2324.2048,、05.WAKS8-15/S366

8.0000.3552.0010、8.5000.9508.3000

8.7030.2742.1024

絞車編碼器8.7030.2742.1024

8.A02H.5531.1000.S009,，

8.5000.8350.1000.,，

8.5020.8952.2500，

8.5863.3222.G323.Y002,，

8.H100.1112.1024.T002,，

8.5000.D44Y.2500.9083，

8.5000.9508.3000

8.5000.9508.3000庫伯勒編碼器安裝方式