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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2023-12-27 11:00:50瀏覽次數(shù)：1628
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,，謝謝!
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動機(jī)功率 | 3000kW |
|---|---|---|---|
| 讀出方式 | 顯示 | 工作原理 | 編程 |
| 外形尺寸 | 600mm | 外型尺寸 | 600mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,地礦,電子/電池,道路/軌道/船舶,電氣 | 重量 | 1kg |
05.2400.1122.0060廠家現(xiàn)貨Kubler編碼器
我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動電機(jī)端部,，間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。
庫伯勒編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖,。
編碼器以讀出方式來分,，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。
編碼器以檢測原理來分，有光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。
編碼器以測量方式來分,，有直線型編碼器（光柵尺,、磁柵尺）,、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分,，有增量型編碼器,、絕對型編碼器和混合式三種。
Kubler編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,，其作用就是檢測位移量,，并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差,，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動,，直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度,。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺,、磁柵尺）,，旋轉(zhuǎn)變壓器，測速發(fā)電機(jī)等比較普遍,，其中編碼器是各類機(jī)械常用的檢測裝置之一,，用編碼器作為信號檢測的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床,、紡織機(jī)械,、冶金機(jī)械、石油機(jī)械,、礦山機(jī)械,、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械,、試驗機(jī),、電梯、伺服電機(jī),、航空,、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,，不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù),、規(guī)格要求各不相同。
增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,，有兩個（或4個,，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值,。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線,，A/B每圈各輸出360個脈沖,，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢,？就是1度嗎,？
庫伯勒增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降,，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號,，A/B兩相相差90度相（1/4T）,，這樣，在0度相位角,，90度,，180度，270度相位角,，這四個位置有上升沿和下降沿,，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是最小測量步距,，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化,，這就是方波的四倍頻,。這種判斷，也可以用邏輯來做,，0代表低,，1代表高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,，01,，11，10,。這種判斷不僅可以4倍頻,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或"轉(zhuǎn)換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負(fù)跳沿獲得,。）
那么，方波信號的最小分辨角度=360度/（4xPPR）,。
前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器,，最小分辨角度=0.25度。
嚴(yán)格地講,，方波最高只能做4倍頻,，雖然有人用時差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的,，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,，5倍,、10倍、20倍,，甚至100倍以上,，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,，不可能無限細(xì)分,，分的過細(xì)，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題,；其次,，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性,、波形度是有限的,，分的過細(xì)，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差,。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,，德國的工業(yè)編碼器,，推薦的優(yōu)良細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。
東莞市廣聯(lián)公司主要做歐美品牌,，我們在德國、美國有公司,，可以采購歐洲任何國家的品牌,，比如德國的優(yōu)勢品牌有：德國KOBOLD科寶，德國EGE,，德國寶德BURKERT,，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂,，德國HYDAC賀德克,，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器,，德國E+H恩德斯豪斯,，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī),。美國MOOG穆格,，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥,，美國NUMATICS紐曼蒂克,，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士,。英國海隆諾冠NORGREN,，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等,。我公司具有良好的市場信譽(yù),，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗,，熟悉并了解市場行情,，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。
05.2400.1122.0060廠家現(xiàn)貨Kubler編碼器
