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8.5020系列庫(kù)伯勒編碼器的使用原理

庫(kù)伯勒編碼器8.5020系列的功能作用分析：庫(kù)伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移,。

庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在Kubler編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理,。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.庫(kù)伯勒編碼器的功能作用分析

庫(kù)伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,；因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的；不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。

德國(guó)Kubler編碼器的使用原理：

1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。

2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出,。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

1,、Kubler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5,、Kubler編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地,。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以庫(kù)伯勒編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

8.5020系列庫(kù)伯勒編碼器的使用原理

Sendix 5000 和 5020 系列編碼器采用了 Safety-Lock? 這種堅(jiān)固 軸承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差,。 它具有堅(jiān)固的外殼，防護(hù)等級(jí)可達(dá)到 IP67,，另外它的工作溫度 范圍從 -40°C到+85°C,，使這個(gè)產(chǎn)品系列成為所有應(yīng)用方案的理想選擇。 ：24one 的交付承諾堅(jiān)固性：

由于采用了 “Safety-LockTM" 這種堅(jiān)固的軸承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 所以具有更高的抗振動(dòng)和防安裝誤差的特性,，避免了停 機(jī)和維修。

由于采用的壓鑄外殼,，防護(hù)等級(jí)可達(dá)到 IP67,，確保具有 醉高安全性,，防止場(chǎng)擊穿，因此也適用于在外部使用,。

在軸套型編碼器上不可拆分的夾緊環(huán),。

適用溫度范圍廣,，-40°C +85°C

抗沖擊性更強(qiáng)。

抗振性更強(qiáng),。

同一型號(hào)兼具 IP66 和 IP67 防護(hù)等級(jí),。

多種方式：

適合每種具體情況的不同連接方式： 電纜連接,，M12, M23, MIL 和多針 Sub-D 插頭。

在多種安裝情況下的可靠安裝：而可靠的固定方式,。

符合所有美國(guó)和歐洲標(biāo)準(zhǔn),。

每轉(zhuǎn)醉多 5000 次脈沖,。

翻倍的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)。

多種帶電纜接頭 –免誤差電氣連接,，達(dá)到您的控制要求,。

其它連接器類(lèi)型 (M12 / 5 針,，多針式)。

其它標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度,。