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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2017-11-1 閱讀(835)
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾能力強,，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應充分注意。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項
1.安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機器的連接,，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器軸承負荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。
不要將意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中，表面有水,、油時應擦拭干凈,。
2.振動
加在意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應對設置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響,。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,，電源接通時，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路,。
若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應充分注意電源的極性等,。
若和高壓線、動力線并行配線,，則有時會受到感應造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線。
延長電線時,，應在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升、下降時間會較長,，有問題時,，采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時，特別需要注意,。
電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
