 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
聯(lián)系電話
2018-2-1 閱讀(798)
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意,。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語：
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的，開有通光孔槽,；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上,。
zui大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)（例：zui大響應(yīng)頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
zui大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形,。
輸出信號相位差
二相輸出時(shí),，二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小,。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的zui大負(fù)荷,，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說,，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制,。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù),，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,，所以很安全,。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼,。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流,。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞,。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項(xiàng)：
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線,，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線,。
延長電線時(shí),，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時(shí)間會較長，有問題時(shí),，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形,。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意。
電線延長時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時(shí)間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米,。
