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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2017-11-22 閱讀(710)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 2.8MB |
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德國(guó)帝爾TR編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。德國(guó)帝爾TR編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式德國(guó)帝爾TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國(guó)帝爾TR編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式德國(guó)帝爾TR編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式德國(guó)帝爾TR編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
主要分類(lèi)
德國(guó)帝爾TR編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi),。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以德國(guó)帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以德國(guó)帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)帝爾TR編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外德國(guó)帝爾TR編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)帝爾TR編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別德國(guó)帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得德國(guó)帝爾TR編碼器的零位參考位,。德國(guó)帝爾TR編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—德國(guó)帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求,。
2、分辨率：即德國(guó)帝爾TR編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3、電氣接口：德國(guó)帝爾TR編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
我司銷(xiāo)售的德國(guó)帝爾TR的型號(hào)：
CEV-65-M SSI
CE-100-M SSI
ZH-80-M SSI (hollow shaft)
ZH-81-M SSI/ISI (hollow shaft)
HE-65-M SSI
HE-100-M SSI
CE-65-S SSI
HE-65-S SSI
CEV-58-M SSI
CES-58-M SSI
CEH-58-M SSI
CEK-58-M SSI
HE-100-S SSI
CEV-58-S SSI
CES-58-S SSI
CEH-58-S SSI
XE-65-M SSI+INC
XE-65-M SSI+SIN/COS
CEK-58-S SSI
LA-41-K SSI
LA-42-H SSI
LA-46 SSI
LA-65-H SSI
LA-66-K SSI
LA-80 SSI
CEV-65-M SSI
LP-38 SSI
LP-46 SSI
LMP 30
LE-200 SSI
LE-10 SSI
BE-90 (10 km, SSI)
LT-XXX-S SSI
LT-XXX-PI SSI PU-20
TR-VCE-TI-D-0030
TR-VCE-TI-GB-0030
TR-VCE-TI-D-0210
TR-VCE-TI-GB-0210
TR-VCE-TI-D-0260
TR-VCE-TI-GB-0260
CEV58S-SSI-1-D-1
CEV58S-SSI-1-GB-1
CES58S-SSI-1-D-1
CES58S-SSI-1-GB-1
CEH58S-SSI-1-D-1
CEH58S-SSI-1-GB-1
CEK58S-SSI-1-D-1
CEK58S-SSI-1-GB-1
CEV65M-SSI-1-D-1
CEV65M-SSI-1-GB-1
TR-VCE-TI-D-0400
TR-VCE-TI-GB-0400
TR-VCE-TI-D-3000
TR-VCE-TI-GB-3000
TR-VCE-TI-D-3009
TR-VCE-TI-GB-3009
TR-VCE-TI-D-0480
TR-VCE-TI-GB-0480
TR-VCE-TI-D-0530
TR-VCE-TI-GB-0530
CEV58M-SSI-1-D-1
CEV58M-SSI-1-GB-1
CES58M-SSI-1-D-1
CES58M-SSI-1-GB-1
CEH58M-SSI-1-D-1
CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-SSI-1-D-1
CEK58M-SSI-1-GB-1
XE-65-M SSI - INC
Vollwelle XE-65-M SSI - INC Solid Shaft
XE-65-M SSI - SIN_COS Vollwelle
XE-65-M SSI - SIN_COS Solid Shaft
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TR-VLA-TI-GB-0030
TR-VLA-TI-D-0310
TR-VLA-TI-GB-0310
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TR-VLA-TI-D-0510
TR-VLA-TI-GB-0510
TR-VLA-TI-D-0060
TR-VLA-TI-GB-0060
TR-VLA-TI-D-0150
TR-VLA-TI-GB-0150
TR-VLA-TI-D-0180
TR-VLA-TI-GB-0180
TR-VLA-TI-D-0712
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TR-VLE-TI-D-0105
TR-VLE-TI-GB-0105
TR-ELE-BA-D-0006
TR-ELE-BA-GB-0006
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TR-ELE-TI-GB-0007
TR-VLE-TI-D-0001
TR-E-BA-D-0024
TR-E-BA-GB-0024
490-00404
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TR-VLT-TI-GB-0200
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TR-E-BA-D-0007
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TR-E-BA-D-0024
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TR-E-TI-GB-0018
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TR-ECE-TI-GB-0002
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TR-ECE-TI-GB-0054
TR-ECE-BA-D-0007
TR_ECE-BA-GB-0007
TR-ECE-TI-D-0015
TR-ECE-TI-GB-0015
TR-ECE-TI-D-0001
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TR-ELE-BA-D-0004
TR-E-TI-D-0016TR-E-TI-GB-0016
TR-ELA-TI-GB-0035
TR-ECE-BA-D-0014
TR-ECE-BA-GB-0014
TR-ELA-TI-D-0003
TR-ELA-TI-GB-0003
TR-ELA-TI-D-0040
TR-ELA-TI-GB-0040
TR-ECE-TI-GB-0021
TR-ECE-BA-D-0009
TR-ECE-BA-GB-0009
TR-ECE-BA-DGB-0036
TR-ELA-BA-D-0001
TR-ELA-BA-GB-0001
TR-ELA-BA-D-0003
TR-ELA-BA-GB-0003
TR-ECE-BA-D-0022
TR-ECE-BA-GB-0022
TR-ECE-TI-D-0009
TR-ECE-TI-GB-0009
TR-ECE-BA-GB-0020
TR-ECE-TI-D-0041
TR-ECE-TI-GB-0041
CEV58M-AS-1-D-1
CEV58M-AS-1-GB-1
CEV58M-CO-1-D-1
