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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2017-10-20 閱讀(450)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 807.1KB |
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意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項
1.安裝
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,，應使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關,，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。
不要將意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水、油時應擦拭干凈,。
2.振動
加在意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應對設置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖。
關于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應充分注意：
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時,，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動力線并行配線,，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器延長電線時,，應在10m以下。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時間會較長，有問題時,，采用施密特回路等對波形進行整形,。
為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時,，特別需要注意,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號
信號序列
一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標識位置,。要準確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警,，以便用戶及時更換編碼器,。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
zui基本的輸出方式，抗干擾能力差,，輸出有效距離短,。在意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導線,，光纖，無線電
高頻特性：佳對稱的正負信號輸出,，抗干擾能力強,，zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出,，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強，（差分接收）,；zui大傳輸距離100m,。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導線,，光纖,，無線電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的應用
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器運行前通過編程方式將各信號,，如換速點位置,、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數(shù),，分別存入相應的內(nèi)存單元,，在電梯運行過程中，通過意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測,、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置,、換速點位置、平層點位置,，從而進行樓層計數(shù),、發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m,，則各樓層平層點的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000,。
設換速點距樓層為1.6米，則各樓層換速點的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,，2樓至3樓為6400,，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600,，2樓至1樓為1600,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項
要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧,。
安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器長期使用時,，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸編碼器
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
安裝時請注意允許的軸負載,。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°,。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的電器方面
接地線應盡量粗,，一般應大于φ3,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備,，應接地良好,，不要有靜電。
開機前,，應仔細檢查,，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確,。
配線時應采用屏蔽電纜,。
長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁波環(huán)境中使用,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的環(huán)境方面
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器,，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。
不是防漏結(jié)構的意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器不要濺上水、油等,，必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,，顧名思義，所謂就是意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學式意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分數(shù),。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）,。與增量型不同,，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵
光學式意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的，開有通光孔槽,；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上,。
zui大響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的zui大脈沖數(shù)（例：zui大響應頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
zui大響應轉(zhuǎn)速是可響應的zui高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形,。
輸出信號相位差
二相輸出時,，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩,。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷,，有徑向和軸向負荷兩種,。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關,；軸向負荷對軸來說，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷,。
格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù),，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全,。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼,。
工作電流
指通道允許的負載電流,。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低,，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
1.增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
2.值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個零位代碼,，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
3.正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,，意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,，意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的出現(xiàn),。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器，因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應充分注意。
