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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2017-10-10 閱讀(1016)
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德國TR帝爾編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。德國TR帝爾編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國TR帝爾編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理德國TR帝爾編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式德國TR帝爾編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式德國TR帝爾編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。
德國TR帝爾編碼器的接線方法
旋轉德國TR帝爾編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
德國TR帝爾編碼器如以信號原理來分,，有增量型德國TR帝爾編碼器，型德國TR帝爾編碼器,。
我們通常用的是增量型德國TR帝爾編碼器,，可將旋轉德國TR帝爾編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉德國TR帝爾編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉德國TR帝爾編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，zui簡單的只有A相,。
德國TR帝爾編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。德國TR帝爾編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與德國TR帝爾編碼器的COM端連接,，“+ ”與德國TR帝爾編碼器的電源端連接。德國TR帝爾編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在德國TR帝爾編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉德國TR帝爾編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。
德國TR帝爾編碼器的優(yōu)缺點
光電德國TR帝爾編碼器
優(yōu)點：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國TR帝爾編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富,，價格合理。成熟技術,，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換,，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵德國TR帝爾編碼器
優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣；價格尚能接受,。
缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。
德國TR帝爾編碼器的選型注意
德國TR帝爾編碼器應注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即德國TR帝爾編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求,。
3,、電氣接口：德國TR帝爾編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
德國TR帝爾編碼器的信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL,、HTL)，集電極開路(PNP,、NPN),，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，德國TR帝爾編碼器的信號接收設備接口應與德國TR帝爾編碼器對應。
信號連接—德國TR帝爾編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國TR帝爾編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的德國TR帝爾編碼器，信號傳輸距離可達300米,。
德國TR帝爾編碼器的主要作用
德國TR帝爾編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果德國TR帝爾編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移,。
德國TR帝爾編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA德國TR帝爾編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化,。一般地,，旋轉德國TR帝爾編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉德國TR帝爾編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。德國TR帝爾編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國TR帝爾編碼器pg之間的連接方式,，必須與德國TR帝爾編碼器pg的型號相對應。一般而言,，德國TR帝爾編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
德國TR帝爾編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量德國TR帝爾編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型德國TR帝爾編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當電源斷開時，型德國TR帝爾編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的,； 不像增量德國TR帝爾編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。
德國TR帝爾編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型德國TR帝爾編碼器、機床德國TR帝爾編碼器,、伺服電機型德國TR帝爾編碼器等,，并且德國TR帝爾編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
德國TR帝爾編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式德國TR帝爾編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理德國TR帝爾編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式德國TR帝爾編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式德國TR帝爾編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。
旋轉增量式德國TR帝爾編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當?shù)聡鳷R帝爾編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，德國TR帝爾編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，德國TR帝爾編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，德國TR帝爾編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的德國TR帝爾編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
德國TR帝爾編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，德國TR帝爾編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于德國TR帝爾編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國TR帝爾編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型德國TR帝爾編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，德國TR帝爾編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型德國TR帝爾編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式德國TR帝爾編碼器,。德國TR帝爾編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大德國TR帝爾編碼器的測量范圍,，這樣的德國TR帝爾編碼器就稱為多圈式德國TR帝爾編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶,。多圈德國TR帝爾編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式德國TR帝爾編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
德國TR帝爾編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，德國TR帝爾編碼器其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，德國TR帝爾編碼器將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別德國TR帝爾編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖，可獲得德國TR帝爾編碼器的零位參考位,。德國TR帝爾編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—德國TR帝爾編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線。
德國TR帝爾編碼器的安裝使用
型旋轉德國TR帝爾編碼器的機械安裝使用：
型旋轉德國TR帝爾編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈德國TR帝爾編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國TR帝爾編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞德國TR帝爾編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等。
