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ELTRA意爾創(chuàng)EL-ER63A/D/E系列編碼器

2015-10-23  閱讀(133)

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【詳細說明】

ELTRA意爾創(chuàng)EL-ER63A/D/E系列編碼器
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理ELTRA意爾創(chuàng)編碼器可分為增量式和式兩類,。ELTRA意爾創(chuàng)增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。ELTRA意爾創(chuàng)式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。
ELTRA意爾創(chuàng)旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器如以信號原理來分,,有ELTRA意爾創(chuàng)增量型編碼器,,ELTRA意爾創(chuàng)型編碼器。
我們通常用的是ELTRA意爾創(chuàng)增量型編碼器,,可將ELTRA意爾創(chuàng)旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果,。不同型號的ELTRA意爾創(chuàng)旋轉編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的ELTRA意爾創(chuàng)旋轉編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,zui簡單的只有A相,。
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接,。ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間,。ELTRA意爾創(chuàng)旋轉編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,,可獲得ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的零位參考位,。ELTRA意爾創(chuàng)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—ELTRA意爾創(chuàng)編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。
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