東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,,力士樂比例閥 |
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2015-10-23 閱讀(125)
提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 1.3MB |
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ELTRA意爾創(chuàng)EL-ER63A/D/E系列編碼器
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理ELTRA意爾創(chuàng)編碼器可分為增量式和式兩類,。ELTRA意爾創(chuàng)增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。ELTRA意爾創(chuàng)式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。
ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器如以信號原理來分,,有ELTRA意爾創(chuàng)增量型編碼器,,ELTRA意爾創(chuàng)型編碼器。
我們通常用的是ELTRA意爾創(chuàng)增量型編碼器,,可將ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果,。不同型號的ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,zui簡單的只有A相。
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。ELTRA意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的零位參考位,。ELTRA意爾創(chuàng)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—ELTRA意爾創(chuàng)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
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附件:ELTRA意爾創(chuàng)EL-ER63A/D/E系列編碼器資料下載