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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2015-9-24 閱讀(492)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 504KB |
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HEIDENHAIN海德漢RCN8000角度編碼器
德國HEIDENHAIN海德漢RCN8000series角度編碼器資料下載
海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。海德漢HEIDENHAIN編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移,，如果海德漢HEIDENHAIN編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。
海德漢HEIDENHAIN編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些海德漢HEIDENHAIN傳感器主要應用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在海德漢HEIDENHAIN編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化,。一般地,，海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
海德漢HEIDENHAIN編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在海德漢HEIDENHAIN增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而海德漢HEIDENHAIN型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當電源斷開時，海德漢HEIDENHAIN型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的,；不像海德漢HEIDENHAIN增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
海德漢HEIDENHAIN編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
海德漢HEIDENHAIN增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。海德漢HEIDENHAIN式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當海德漢HEIDENHAIN編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的海德漢HEIDENHAIN編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
海德漢HEIDENHAIN編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于海德漢HEIDENHAIN編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于海德漢HEIDENHAIN增量式編碼器,，
已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
海德漢HEIDENHAIN多圈式編碼器,。海德漢HEIDENHAIN編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大海德漢HEIDENHAIN編碼器的測量范圍,，這樣的海德漢HEIDENHAIN編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。海德漢HEIDENHAIN多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
一：氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件,，德國寶德BURKERT電磁閥,，GSR,英國海隆諾冠;日本品牌：日 本SMC氣動元件 CKD氣動元件 日本小金井氣動元件， 日本NOK;日本TACO韓國品牌：韓國YPC 氣動元件,， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件,TPC氣動元件;馬勒MAHLE,，ROSS ，MAC,，高諾斯,，意 大利品牌：意大利UNIVER，康茂盛,，美國ASCO電磁閥,，捷高,，NUMATICS ,，現(xiàn)貨中國臺灣金器，新恭,， 亞德克
二：工控產(chǎn)品
德國品牌：德國PILZ繼電器 ,，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN,，德國庫伯勒KUBLER 編碼器 德國P+F,，巴魯夫BALLUFF,，SICK ;德國TURCK圖爾克，日本品牌：OMRON 日本SUNX 神視 日本基恩士,，赫斯曼HIRSCHMANN ,美國MTS,，MURR
變頻器：臺達，富士,，三菱,，松下,安川，丹佛斯
三：液壓元件
美國PARKER氣動液壓,，VICKERS威格士 美國MOOG穆格,，美國哈希HACH，哈威,，美國克力帕. HAWE 德國BOSCH-REXROTH力士樂,， HYDAC-賀德克，E+H 日本油研（YUKEN） 日本不二越 NACHI,， 日本TOYOOKI豐興,，日本大金液壓DAIKIN 意大利ATOS阿托斯
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