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2025-3-14 閱讀(75)
BURKERT比例調(diào)節(jié)閥分為壓力比例調(diào)節(jié)閥和流量比例調(diào)節(jié)閥（控制原理基本相同），常應(yīng)用在控制精度較高的液壓系統(tǒng),。比例調(diào)節(jié)閥正常使用8000～12000h后，即進(jìn)人工作不穩(wěn)定期,，經(jīng)常出現(xiàn)油路壓力不穩(wěn),、動(dòng)作不到位、調(diào)節(jié)功能失效等現(xiàn)象,，嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行,。下面電磁比例調(diào)節(jié)閥為例，介紹常見(jiàn)故障處理方法
設(shè)備更換比例調(diào)節(jié)閥體后,，動(dòng)作失控,，邏輯關(guān)系錯(cuò)亂。拋丸清理機(jī)更換閥體起動(dòng)后,，轉(zhuǎn)臺(tái)（液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）動(dòng)作失控,、互鎖邏輯關(guān)系錯(cuò)亂。當(dāng)初認(rèn)為是控制板故障或更換的閥體不良,，再次更換,，故障依舊。測(cè)量控制板輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a,，帶負(fù)載時(shí)（接人電磁閥線圈）電壓為DC 21.5V,、AC 2.2V；空載時(shí)為DC 24V,、AC2.4V,。對(duì)控制電源復(fù)位（斷電送電操作），控制板輸出電壓為零,，只有輸入信號(hào)作用后,，輸出端才有電壓且保持不變（正常時(shí)輸入和輸出同時(shí)得電或斷電）。分析比例調(diào)節(jié)閥控制原理,，特別是位移傳感器工作過(guò)程,，認(rèn)為調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)此時(shí)實(shí)際工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài)。檢查反饋電路，發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號(hào)線8c,、10c線接錯(cuò),，造成二次線圈輸出信號(hào)極性錯(cuò)誤，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換,，極性相反,，即圖17中極性變?yōu)樨?fù)，經(jīng)負(fù)反饋合成,，系統(tǒng)工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài),。在輸入信號(hào)作用下，控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài),，使控制板輸出飽和(DC 24V)。改正錯(cuò)誤接線,，故障排除,。
BURKERT比例調(diào)節(jié)閥液壓系統(tǒng)工作時(shí),，設(shè)備運(yùn)行速度不穩(wěn)定,。一期成型機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行速度忽高忽低，當(dāng)初認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板輸出不穩(wěn)定,，導(dǎo)致液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作異常，更換閥體后故障消失,，但使用3天左右，同樣故障又偶爾出現(xiàn),，更換控制板,，故障依舊,。懷疑液壓油臟,，進(jìn)行成型機(jī)液壓油全部過(guò)濾,，油箱清洗和過(guò)濾網(wǎng)更換等維護(hù)處理，設(shè)備投運(yùn)后,，故障消失。 設(shè)備長(zhǎng)期使用,，由于工作環(huán)境惡劣以及維修作業(yè)，液壓油中會(huì)混入雜質(zhì)而變臟,，造成液壓調(diào)節(jié)閥心運(yùn)動(dòng)阻塞或喘動(dòng),，引起液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定,。 設(shè)備操作時(shí),，控制按鈕動(dòng)作后,，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)遲緩,，組裝拋丸清理機(jī)更換比例調(diào)節(jié)閥控制板后,，液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)從高位向低位旋轉(zhuǎn)時(shí),，斷開(kāi)控制按鈕后，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后繼續(xù)移動(dòng)約0.8～1.2m才停下（正常時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)到位后應(yīng)立即停止）,。 通過(guò)比較設(shè)備故障前后控制參數(shù),，確認(rèn)故障原因是控制板信號(hào)PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，控制板斜坡控制電阻,、d3,、d4凼值調(diào)整過(guò)小，導(dǎo)致控制板t4,。（輸出電壓從DC 0升至24V所需時(shí)間）,、t(輸出電壓從DC 24V降至0所需時(shí)間)設(shè)定過(guò)長(zhǎng)，造成比例閥心回零滯后,，不能及時(shí)關(guān)閉液壓油,。 在液壓比例調(diào)節(jié)閥控制的設(shè)備中,，引起設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常（不到位,、越位或失靈等）的原因較多,，諸如調(diào)節(jié)閥心磨損過(guò)度,，高,、低速驅(qū)動(dòng)區(qū)調(diào)整不當(dāng),，液壓系統(tǒng)內(nèi)卸嚴(yán)重以及控制參數(shù)設(shè)定不合適等,。 液壓缸前進(jìn)后退時(shí)移動(dòng)速度時(shí)間相差較大。組裝磷鐵環(huán)壓脫機(jī)主缸頂出動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，為23s,，偏差約16s,。當(dāng)初認(rèn)為是設(shè)備控制電磁閥閥體油路阻塞，進(jìn)行解體,、清洗閥體,，液壓油過(guò)濾等處理,，故障未明顯改善?？紤]到主缸沖葉閥內(nèi)泄嚴(yán)重也會(huì)出現(xiàn)該現(xiàn)象,，于是整體更換沖葉閥,，故障依舊,。經(jīng)了解，設(shè)備故障前曾更換過(guò)設(shè)備液壓油,、夾具及主缸液壓控制流量比例調(diào)節(jié)閥控制板等維修作業(yè)，雖然更換控制板后,，對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試整定，但這是在設(shè)備空載（無(wú)導(dǎo)桿壓脫）情況下進(jìn)行的參數(shù)調(diào)整,。判斷是流量比例調(diào)節(jié)閥零點(diǎn)調(diào)整不準(zhǔn)確,，導(dǎo)致液壓油缸頂出油路供油流量變小,，造成油缸頂出動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),。重新整定控制板參數(shù),，校正液壓流量調(diào)節(jié)閥零點(diǎn),，帶負(fù)載工作時(shí),，主缸頂出動(dòng)作時(shí)間明顯減小，約為8s,。 雖然更換的控制板型號(hào)相同,，但新,、舊板電子元器件參數(shù)存在差異，控制板處理信號(hào)能力發(fā)生了微小變化（這也是電氣控制裝置更換或維修后需調(diào)試的原因）,。新板反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換級(jí)零點(diǎn)偏移,，即當(dāng)閥心在零位時(shí)，控制板上匹配放大器的輸出不為零,，造成位移反饋信號(hào)大小和閥心實(shí)際位移出現(xiàn)偏差,，合成后的控制信號(hào)值發(fā)生變化，液壓缸頂出驅(qū)動(dòng)端輸出信號(hào)電壓較低,，作用在比例閥心上的電磁力矩減小,，導(dǎo)致液壓缸頂出動(dòng)作時(shí)閥心位移較小,，給油量減小，造成主缸頂出動(dòng)作緩慢,，特別是重載時(shí),，動(dòng)作更加遲緩。
