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一起了解Kubler編碼器選型指南及注意需知

2024-12-2 閱讀(149)

我們在選購庫伯勒編碼器時應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、機械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2,、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

KUBLER 庫伯勒編碼器是德國的編碼器品牌。使用廣泛,,性能穩(wěn)定,。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受

敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",,通過"1"和"0"的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊,、傳輸和儲存。

庫伯勒編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。


Kubler編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,,而且一會兒變頻器保護,,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.


庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型,,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)的; 因此,,當(dāng)電源斷開時,,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。



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