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知道德國kubler編碼器信號怎么獲取嗎?

2024-7-19 閱讀(267)

有客戶問我德國kubler編碼器信號怎么獲???

接下來就為您分享一下庫伯勒編碼器信號獲取方法吧

kubler編碼器是一種用于精確測量物理位置和速度的機械設(shè)備,它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號,。在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中,,編碼器被廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備的控制信號。

一,、使用示波器獲取脈沖信號

 1,、將示波器連接到編碼器輸出端口,并選擇合適的觸發(fā)模式和時間基準(zhǔn),。隨后,,運行機械設(shè)備并觀察示波器上顯示的脈沖信號波形。

 2,、根據(jù)觀察示波器上顯示的脈沖信號波形,,可以知道編碼器輸出的脈沖頻率和相位信息。這些數(shù)據(jù)可以用來計算機控制系統(tǒng)中對機械設(shè)備進行精確控制,。

 二,、使用計數(shù)器獲取脈沖信號

 1、將計數(shù)器連接到編碼器輸出端口,,并設(shè)置計數(shù)模式和計數(shù)范圍,。隨后,運行機械設(shè)備并開始計數(shù),。

 2,、根據(jù)載入計數(shù)器上顯示的數(shù)字值,可以知道編碼器輸出的脈沖數(shù)量和頻率信息,。這些數(shù)據(jù)可以用來實時監(jiān)測機械運行狀況,,并進行必要調(diào)整。

 三、使用微處理器獲取脈沖信號

 1,、在微處理器上設(shè)置相應(yīng)的輸入/輸出接口,,并把它連接到編碼器輸出端口。隨后,,在程序中設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并開始讀取數(shù)據(jù),。

2、根據(jù)載入微處理器收集到的數(shù)據(jù)流,,并進行相關(guān)分析和處理,,可以得出相關(guān)機械運行狀況和性能表現(xiàn)方面更加詳細、準(zhǔn)確且全面的信息,。這些數(shù)據(jù)能夠幫助率,。

庫伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,;A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,,可靠性高,,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,。

KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),,在碼盤的一側(cè)是光源,,另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,碼道越多,,分辨率就越高,,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品,。

德國KUBLER編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通,、 暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

編碼器由機械位置確定編碼,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器,,值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈值編碼器。

kubler編碼器,,主要用來偵測機械運動的速度,、位置、角度,、距離或計數(shù),,除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達,、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器,。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,,從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單,、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點,在國內(nèi)外受到重視和推廣,,在精密定位,、速度、長度,、加速度,、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。

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