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kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)虛位該如何解決

2024-6-14 閱讀(224)

當我們面對庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的虛位的解決方法:

一、選擇合適的旋鈕,。旋鈕作為承載日常旋轉(zhuǎn)操作的主要受力點,,需選擇與操作空間相匹配、大小相應的旋鈕,。好的旋鈕不僅能提供良好的手感,,還能提高產(chǎn)品使用壽命,。

二,、選擇優(yōu)質(zhì)的編碼器。虛位的現(xiàn)象不僅僅是旋鈕不合適造成,,有些劣質(zhì)的旋轉(zhuǎn)編碼器在生產(chǎn)及安裝過程中就容易出現(xiàn)虛位過大的現(xiàn)象,,造成檔位松動、甚至卡檔等現(xiàn)象,。因此,,選擇質(zhì)量與做工上乘的編碼器尤為重要。

三,、日常的使用及注意養(yǎng)護,。日常使用過程中,需主要使用環(huán)境不要有高溫,、高濕度,,或者重灰塵及重油污等,如果旋轉(zhuǎn)開關不慎被灰塵或者油水等滲入,,需及時擦拭并打開旋鈕處理干凈(記得斷電操作),。

kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位,。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,,可利用帶90度相位差A,,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻,。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,,有與位置一一對應的代碼(二進制,,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路,。它有一個絕對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,,而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限,;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成



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