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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2024-6-7 閱讀(463)
kubler編碼器的信號輸出與相關(guān)調(diào)整,，德國庫伯勒編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的，比如型的有A,飯,，B, 反,，Z，反等信號,，除此之外,，伺服編碼器還有著跟普通編碼
器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另
外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,，比如增量型的就有JVwW等信號,，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,，以
致般人弄不懂它的道理了,，加上有些故意掩遮些信號，相關(guān)的資料不齊全,，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩,。
kubler編碼器的輸出信號:
1. 0C輸出:就是平常說的三管輸出,，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。
2.電壓輸出:其實(shí)也是0C輸出種格式,，不過內(nèi)置了有源電路,。
3.推挽輸出:接口連接方便，不用考慮IPN和PNP問題,。
4.差動(dòng)輸出:抗干擾,，傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出。
庫伯勒編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實(shí)都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期式編碼器會
以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的高位的電平,，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下:
1.用個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U叭,，V出，將電機(jī)軸定向個(gè)平衡位置,。
2.用示波器觀察編碼器的高計(jì)數(shù)位電平信號,。
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置。
4.邊調(diào)整,，邊觀察高計(jì)數(shù)位信號的跳變沿,，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,。
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對齊。
kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到,，包括太陽能,，增材制造（也稱為3D打印）,，航空航天,，機(jī)器人技術(shù),，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例,。很多時(shí)候，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的kubler編碼器,。
kubler編碼器的應(yīng)用簡單介紹：
1,、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象,。
2,、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī),。來自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn),，這會影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手"）的位置。
3,、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離,。
因此,，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置,，則可能只需要編碼器即可,。
