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為什么kubler增量編碼器需要進(jìn)行回零操作,?

2024-1-4 閱讀(306)

庫伯勒增量編碼器是一種常用于測量旋轉(zhuǎn)位置和速度的傳感器,,然而,在某些情況下,,它需要進(jìn)行回零操作,。庫伯勒編碼器將探討為什么增量編碼器需要進(jìn)行回零,以及回零操作的作用和重要性,。

kubler增量編碼器回零的原因

增量編碼器之所以需要回零操作,,主要是因?yàn)槠涔ぷ髟韺?dǎo)致了一些特殊情況:

沒有絕對位置信息:增量編碼器只提供了相對于起始點(diǎn)的位置變化信息,而沒有絕對位置信息,。因此,,如果系統(tǒng)重新啟動或發(fā)生意外斷電,編碼器無法自行恢復(fù)其位置,,需要進(jìn)行回零操作來重新確定起始位置,。

累積誤差:隨著時間的推移,由于機(jī)械和電氣因素的影響,,增量編碼器的測量值可能會積累誤差,,導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確?;亓悴僮骺梢郧宄@些累積誤差,,重新確立精確的起始位置。

增量編碼器回零的作用

回零操作對于增量編碼器的應(yīng)用和系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要:

確定起始位置:通過回零操作,,系統(tǒng)可以確定一個已知的起始位置,,從而在測量過程中建立一個準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。

校準(zhǔn)位置:隨著時間和使用的增加,,增量編碼器的精度可能會受到影響,。回零操作可以幫助重新校準(zhǔn)編碼器,,確保準(zhǔn)確的位置測量,。

防止累積誤差:回零操作可以清除由于累積誤差而導(dǎo)致的位置偏差,,保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

kubler增量編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)

回零操作通常涉及以下步驟:

將物體移動到已知的參考位置:首先,,將物體移動到一個已知的位置,,這個位置被視為零點(diǎn)。

執(zhí)行回零操作:在已知位置停止運(yùn)動后,,執(zhí)行回零操作,。這可能涉及將編碼器計數(shù)值歸零或者在控制系統(tǒng)中標(biāo)記為零點(diǎn)。

重新開始測量:完成回零操作后,,編碼器現(xiàn)在具有一個準(zhǔn)確的起始位置,。可以重新開始測量,,并相對于該位置進(jìn)行位置變化的跟蹤,。

kubler增量編碼器在工業(yè)和自動化控制中有著廣泛的應(yīng)用,但由于其相對位置性質(zhì),,它需要定期進(jìn)行回零操作,。回零操作可以幫助系統(tǒng)建立準(zhǔn)確的起始位置,,校準(zhǔn)位置和防止累積誤差的影響,,從而確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和測量精度。在使用增量編碼器時,,合理的回零策略是*一部分,。

kubler編碼器的主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理



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