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R41400系列AVENTICS比例調(diào)節(jié)閥常見故障及處理方法

2023-11-30 閱讀(395)

AVENTICS電磁比例調(diào)節(jié)閥分為壓力比例調(diào)節(jié)閥和流量比例調(diào)節(jié)閥(控制原理基本相同),,常應(yīng)用在控制精度較高的液壓系統(tǒng),。比例調(diào)節(jié)閥正常使用8000~12000h后,即進(jìn)人工作不穩(wěn)定期,,經(jīng)常出現(xiàn)油路壓力不穩(wěn),、動作不到位、調(diào)節(jié)功能失效等現(xiàn)象,,嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行,。下面以WRE型系列液壓電磁比例調(diào)節(jié)閥為例,介紹常見故障處理方法,。

AVENTICS比例調(diào)節(jié)閥的常見故障及處理方法      

設(shè)備更換比例調(diào)節(jié)閽閥體后,,動作失控,邏輯關(guān)系錯亂,。拋丸清理機(jī)更換閥體起動后,,轉(zhuǎn)臺(液壓馬達(dá)驅(qū)動)動作失控、互鎖邏輯關(guān)系錯亂,。當(dāng)初認(rèn)為是控制板故障或更換的閥體不良,,再次更換,故障依舊,。測量控制板輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a,,帶負(fù)載時(接人電磁閥線圈)電壓為DC 21.5V、AC 2.2V,;空載時為DC 24V,、AC2.4V。對控制電源復(fù)位(斷電送電操作),,控制板輸出電壓為零,,只有輸入信號作用后,輸出端才有電壓且保持不變(正常時輸入和輸出同時得電或斷電),。分析比例調(diào)節(jié)閥控制原理,,特別是位移傳感器工作過程,,認(rèn)為調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)此時實(shí)際工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài)。檢查反饋電路,,發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號線8c,、10c線接錯,造成二次線圈輸出信號極性錯誤,,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換,極性相反,,中極性變?yōu)樨?fù),,經(jīng)負(fù)反饋合成,系統(tǒng)工作在閉環(huán)正反饋狀態(tài),。在輸入信號作用下,,控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài),使控制板輸出飽和(DC 24V),。改正錯誤接線,,故障排除。      液壓系統(tǒng)工作時,,設(shè)備運(yùn)行速度不穩(wěn)定,。一期成型機(jī)轉(zhuǎn)臺運(yùn)行速度忽高忽低,當(dāng)初認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板輸出不穩(wěn)定,,導(dǎo)致液壓驅(qū)動馬達(dá)工作異常,,更換閥體后故障消失,但使用3天左右,,同樣故障又偶爾出現(xiàn),,更換控制板,故障依舊,。懷疑液壓油臟,,進(jìn)行成型機(jī)液壓油全部過濾,油箱清洗和過濾網(wǎng)更換等維護(hù)處理,,設(shè)備投運(yùn)后,,故障消失。      設(shè)備長期使用,,由于工作環(huán)境惡劣以及維修作業(yè),,液壓油中會混入雜質(zhì)而變臟,造成液壓調(diào)節(jié)閥心運(yùn)動阻塞或喘動,,引起液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定,。      設(shè)備操作時,控制按鈕動作后,,液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)反應(yīng)遲緩,,組裝拋丸清理機(jī)更換比例調(diào)節(jié)閥控制板后,,液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)從高位向低位旋轉(zhuǎn)時,斷開控制按鈕后,,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位后繼續(xù)移動約0.8~1.2m才停下(正常時轉(zhuǎn)臺到位后應(yīng)立即停止),。      通過比較設(shè)備故障前后控制參數(shù),確認(rèn)故障原因是控制板信號PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng),,控制板斜坡控制電阻,、d3、d4凼值調(diào)整過小,,導(dǎo)致控制板t4,。(輸出電壓從DC 0升至24V所需時間)、t(輸出電壓從DC 24V降至0所需時間)設(shè)定過長,,造成比例閥心回零滯后,,不能及時關(guān)閉液壓油。      在液壓比例調(diào)節(jié)閥控制的設(shè)備中,,引起設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作異常(不到位,、越位或失靈等)的原因較多,諸如調(diào)節(jié)閥心磨損過度,,高,、低速驅(qū)動區(qū)調(diào)整不當(dāng),液壓系統(tǒng)內(nèi)卸嚴(yán)重以及控制參數(shù)設(shè)定不合適等,。      液壓缸前進(jìn)后退時移動速度時間相差較大,。組裝磷鐵環(huán)壓脫機(jī)主缸頂出動作時間過長,為23s,,偏差約16s,。當(dāng)初認(rèn)為是設(shè)備控制電磁閥閥體油路阻塞,進(jìn)行解體,、清洗閥體,,液壓油過濾等處理,故障未明顯改善,??紤]到主缸沖葉閥內(nèi)泄嚴(yán)重也會出現(xiàn)該現(xiàn)象,于是整體更換沖葉閥,,故障依舊,。經(jīng)了解,設(shè)備故障前曾更換過設(shè)備液壓油,、夾具及主缸液壓控制流量比例調(diào)節(jié)閥控制板等維修作業(yè),,雖然更換控制板后,對其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試整定,但這是在設(shè)備空載(無導(dǎo)桿壓脫)情況下進(jìn)行的參數(shù)調(diào)整,。判斷是流量比例調(diào)節(jié)閥零點(diǎn)調(diào)整不準(zhǔn)確,,導(dǎo)致液壓油缸頂出油路供油流量變小,造成油缸頂出動作時間過長,。重新整定控制板參數(shù),,校正液壓流量調(diào)節(jié)閥零點(diǎn),帶負(fù)載工作時,,主缸頂出動作時間明顯減小,,約為8s。      雖然更換的控制板型號相同,,但新,、舊板電子元器件參數(shù)存在差異,控制板處理信號能力發(fā)生了微小變化(這也是電氣控制裝置更換或維修后需調(diào)試的原因),。新板反饋信號轉(zhuǎn)換級零點(diǎn)偏移,即當(dāng)閥心在零位時,,控制板上匹配放大器的輸出不為零,,造成位移反饋信號大小和閥心實(shí)際位移出現(xiàn)偏差,合成后的控制信號值發(fā)生變化,,液壓缸頂出驅(qū)動端輸出信號電壓較低,,作用在比例閥心上的電磁力矩減小,導(dǎo)致液壓缸頂出動作時閥心位移較小,,給油量減小,,造成主缸頂出動作緩慢,特別是重載時,,動作更加遲緩,。

AVENTICS比例調(diào)節(jié)閥采用位置負(fù)反饋閉環(huán)控制(力控制型十位移傳感器),具有良好的輸入,、輸出線性和準(zhǔn)確性,,控制原理。位移傳感器反饋信號和給定信號合成后,,經(jīng)過PID,、放大等運(yùn)算處理,以電壓信號施加在電機(jī)械轉(zhuǎn)換器(電磁閥線圈),,鐵心在電磁力作用下,,沿著受力方向推動液體,控制閥心移動,,調(diào)節(jié)液體流量或壓力,。控制板是驅(qū)動比例調(diào)節(jié)閥的主要元器件,,一般具有控制信號生成,、PID處理,、前置放大、功率放大及電源變換等基本控制單元,,完成控制信號給定,、反饋信號校正、合成和處理等功能,,控制板控制參數(shù)設(shè)定是否匹配,、適當(dāng),直接影響液壓調(diào)節(jié)閥的工作和穩(wěn)定性,。

AVENTICS™ ED05 系列 E/P 調(diào)壓器

安沃馳 ED05 系列通過融合數(shù)字控制電子部件和創(chuàng)新性比例閥技術(shù),,保證了靈敏的壓力控制。堅(jiān)固耐用的提升閥技術(shù),、大開口橫截面以及軟密封閥組,,使閥門抗污染性強(qiáng),。

安沃馳調(diào)壓器ED05 系列規(guī)格

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提動閥

合格證書CE認(rèn)證

最小運(yùn)行壓力0 bar

最大運(yùn)行壓力11 bar

環(huán)境溫度0 °C-70 °C

壓縮空氣 接口 人口G 1/4

壓縮空氣 接口 出口G 1/4

壓縮空氣連接 排氣G 1/4

介質(zhì)壓縮空氣

額定流量Qn1000 l/min

控制方式模擬量

工作電壓DC24 V

滯環(huán)< 0,06 bar

安裝位置α = 0-90° β = 0-90°

允許的脈動5%

防護(hù)等級IP65

電氣連接多芯插頭

電氣連接ISO 15217, C 型

信號連接(輸入和輸出比特)

信號連接多芯插頭

信號連接ISO 15217, C 型

實(shí)際值輸出端0 ... 10 V

設(shè)定值輸入端0 ... 10 V

壓力調(diào)節(jié)范圍 min.0 bar



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