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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2023-11-22 閱讀(277)
德國kubler編碼器的機(jī)械安裝使用方法：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
kubler編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
多圈絕對式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
德國kubler編碼器應(yīng)用
廣泛應(yīng)用于鋼鐵工業(yè),、自動(dòng)化流水線,、運(yùn)送設(shè)備、紡織機(jī)械,、港口機(jī)械塑料機(jī)械,、起重機(jī)械、壓力機(jī)械,、玻璃機(jī)械,、印刷機(jī)械、木材機(jī)械,、包裝機(jī)械,、機(jī)床、物流機(jī)械,、輪胎機(jī)械,、電梯自動(dòng)化、水泥廠工業(yè)機(jī)器人,、噴碼機(jī),、工程機(jī)械等的高度,、行程,、角度及速度的可靠/精確測量
電容編碼器主要包括三個(gè)組件：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)送器和固定接收器,。轉(zhuǎn)子包含正弦模式,，旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)送器的高頻參考信號以可預(yù)測的方式進(jìn)行調(diào)制,。編碼器檢測接收板上電容電抗的變化,，并使用解調(diào)算法將其轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的增量。
與磁性編碼器相比，光學(xué)編碼器的分辨率和精度更高,。光學(xué)編碼器由 LED 光源（通常是紅外光源）和位于玻璃或塑料編碼器盤相對兩側(cè)的光電探測器組成,。編碼器盤包含一系列透明和不透明的交變線路或線槽。編碼器盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，開/關(guān)穿過窗口的光線會(huì)提供典型的方波 A/B 正交脈沖,。
磁性編碼器由帶有交變磁極的旋轉(zhuǎn)磁盤和霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器組成，通過檢測磁通量場的變化進(jìn)行工作,。磁性編碼器堅(jiān)固耐用,，可以有效應(yīng)對沖擊和振動(dòng)，同時(shí)不受油污,、污垢和濕氣的影響,。劣勢是容易受到電動(dòng)機(jī)造成的電磁干擾，并且工作溫度范圍有限,。雖然磁性編碼器已進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn),，但分辨率和精度通常低于光學(xué)編碼器和電容編碼器。
輸出信號類型
(a) Open collector driver (集電極開路,，也就是NPN型)：可用于直接驅(qū)動(dòng)電流環(huán)路,、光隔離器和光纖發(fā)射器。通常輸出要用上拉電阻,。邏輯高電平有供電電壓和上拉電阻決定,，邏輯低電平由供電電壓和負(fù)載電阻決定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)由低到高時(shí),，負(fù)載電阻和線路電容組成了一個(gè)低通濾波器,，導(dǎo)致脈沖的邊沿上升或下降時(shí)間變長，因此,，集電極開路的驅(qū)動(dòng)信號輸出方式對最高輸出頻率有限制,。（b）Mechanical機(jī)械式（或觸點(diǎn)）增量編碼器使用滑動(dòng)電觸點(diǎn)直接生成 A 和 B 輸出信號。由于出點(diǎn)閉合時(shí)電氣連接到信號地,，因此也需要外部上拉電阻,。該驅(qū)動(dòng)輸出方式同樣有頻率限制。(c) Push-pull推挽輸出：（例如 TTL）通常用做邏輯電路的接口,，非常適用于編碼器和接口彼此靠近,，或共用電源的場景。（d）Differential pair差分輸出：當(dāng)編碼器將輸出高頻或位于遠(yuǎn)離編碼器接口的位置時(shí),，通常差分 RS-422 信號,，或當(dāng)編碼器信號可能受到電場或共模電壓的影響時(shí)，或當(dāng)接口必須能夠檢測編碼器和接口之間的連接問題時(shí),。 這方面的示例包括 CMM 和 CNC 機(jī)械,、工業(yè)機(jī)器人,、工廠自動(dòng)化以及用于飛機(jī)和航天器模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺。采用RS-422輸出時(shí),，編碼器為每個(gè)邏輯輸出提供一對差分導(dǎo)線,； 例如，“A"和“/A"是構(gòu)成編碼器 A 邏輯輸出的高電平有效和低電平有效差分對的常用名稱,。 因此,，編碼器接口必須提供 RS-422 線路接收器，以將輸入的 RS-422 對轉(zhuǎn)換為單端邏輯,。
